; total time: 0.29
; plan length: 104
(up f0 f26)
(board f26 p26)
(up f26 f44)
(board f44 p12)
(down f44 f23)
(up f23 f26)
(down f26 f8)
(depart f8 p12)
(depart f8 p26)
(up f8 f19)
(board f19 p0)
(up f19 f35)
(board f35 p10)
(down f35 f19)
(up f19 f26)
(depart f26 p10)
(board f26 p13)
(down f26 f16)
(depart f16 p0)
(up f16 f46)
(board f46 p3)
(down f46 f7)
(up f7 f16)
(down f16 f12)
(depart f12 p3)
(board f12 p16)
(up f12 f48)
(board f48 p24)
(down f48 f16)
(board f16 p19)
(up f16 f29)
(depart f29 p24)
(board f29 p21)
(up f29 f41)
(board f41 p2)
(up f41 f45)
(board f45 p1)
(down f45 f5)
(board f5 p7)
(up f5 f37)
(board f37 p14)
(down f37 f5)
(depart f5 p16)
(depart f5 p14)
(up f5 f45)
(down f45 f4)
(depart f4 p7)
(up f4 f25)
(depart f25 p2)
(depart f25 p1)
(up f25 f51)
(board f51 p11)
(depart f51 p19)
(down f51 f33)
(board f33 p4)
(depart f33 p11)
(down f33 f28)
(board f28 p25)
(up f28 f37)
(depart f37 p4)
(down f37 f3)
(board f3 p17)
(up f3 f37)
(depart f37 p25)
(depart f37 p17)
(up f37 f50)
(board f50 p5)
(down f50 f31)
(depart f31 p5)
(up f31 f32)
(board f32 p6)
(up f32 f52)
(board f52 p18)
(down f52 f32)
(down f32 f31)
(depart f31 p18)
(board f31 p22)
(down f31 f7)
(depart f7 p6)
(down f7 f6)
(board f6 p8)
(up f6 f18)
(board f18 p15)
(down f18 f0)
(depart f0 p8)
(depart f0 p15)
(up f0 f52)
(board f52 p9)
(down f52 f6)
(up f6 f10)
(depart f10 p9)
(up f10 f49)
(depart f49 p13)
(up f49 f50)
(depart f50 p21)
(depart f50 p22)
(down f50 f2)
(board f2 p23)
(up f2 f47)
(depart f47 p23)
(down f47 f27)
(board f27 p20)
(down f27 f9)
(depart f9 p20)
