; total time: 0.30
; plan length: 102
(up f0 f9)
(board f9 p24)
(down f9 f0)
(up f0 f3)
(depart f3 p24)
(up f3 f50)
(board f50 p26)
(down f50 f18)
(depart f18 p26)
(board f18 p1)
(down f18 f13)
(depart f13 p1)
(up f13 f21)
(board f21 p2)
(board f21 p18)
(up f21 f25)
(board f25 p21)
(down f25 f13)
(board f13 p23)
(depart f13 p21)
(up f13 f24)
(depart f24 p2)
(down f24 f12)
(board f12 p11)
(up f12 f41)
(board f41 p3)
(depart f41 p11)
(down f41 f24)
(down f24 f6)
(depart f6 p3)
(up f6 f52)
(board f52 p16)
(down f52 f51)
(board f51 p4)
(depart f51 p16)
(down f51 f43)
(board f43 p5)
(up f43 f47)
(board f47 p14)
(down f47 f21)
(down f21 f5)
(board f5 p25)
(depart f5 p14)
(up f5 f6)
(depart f6 p5)
(up f6 f32)
(depart f32 p4)
(down f32 f29)
(board f29 p0)
(up f29 f47)
(depart f47 p0)
(down f47 f4)
(board f4 p7)
(up f4 f34)
(board f34 p10)
(down f34 f4)
(board f4 p19)
(up f4 f47)
(depart f47 p10)
(down f47 f37)
(depart f37 p7)
(down f37 f11)
(depart f11 p23)
(down f11 f8)
(board f8 p8)
(down f8 f1)
(depart f1 p8)
(up f1 f34)
(board f34 p12)
(board f34 p6)
(down f34 f30)
(depart f30 p6)
(up f30 f47)
(up f47 f52)
(depart f52 p12)
(board f52 p17)
(down f52 f44)
(depart f44 p25)
(down f44 f40)
(board f40 p22)
(up f40 f46)
(board f46 p13)
(depart f46 p22)
(down f46 f44)
(board f44 p9)
(down f44 f42)
(depart f42 p13)
(down f42 f17)
(board f17 p20)
(up f17 f48)
(depart f48 p9)
(depart f48 p20)
(down f48 f17)
(board f17 p15)
(up f17 f22)
(depart f22 p15)
(up f22 f39)
(depart f39 p18)
(down f39 f19)
(depart f19 p19)
(up f19 f36)
(depart f36 p17)
