; total time: 0.29
; plan length: 101
(up f0 f48)
(board f48 p1)
(down f48 f20)
(board f20 p24)
(depart f20 p1)
(board f20 p5)
(up f20 f45)
(board f45 p20)
(down f45 f20)
(board f20 p22)
(depart f20 p20)
(up f20 f23)
(board f23 p16)
(up f23 f36)
(board f36 p12)
(depart f36 p16)
(down f36 f1)
(depart f1 p24)
(board f1 p10)
(up f1 f23)
(board f23 p26)
(up f23 f41)
(depart f41 p26)
(down f41 f21)
(board f21 p7)
(up f21 f49)
(board f49 p9)
(down f49 f21)
(down f21 f7)
(depart f7 p9)
(board f7 p14)
(up f7 f18)
(board f18 p2)
(depart f18 p7)
(up f18 f41)
(down f41 f0)
(depart f0 p2)
(up f0 f28)
(board f28 p3)
(down f28 f0)
(up f0 f35)
(depart f35 p3)
(depart f35 p22)
(down f35 f22)
(board f22 p25)
(up f22 f37)
(depart f37 p25)
(up f37 f53)
(board f53 p18)
(board f53 p17)
(down f53 f37)
(down f37 f0)
(board f0 p19)
(up f0 f44)
(board f44 p23)
(depart f44 p18)
(down f44 f15)
(depart f15 p23)
(up f15 f33)
(down f33 f16)
(board f16 p13)
(down f16 f15)
(depart f15 p12)
(depart f15 p13)
(up f15 f19)
(board f19 p6)
(board f19 p11)
(up f19 f42)
(board f42 p15)
(down f42 f33)
(board f33 p8)
(depart f33 p15)
(up f33 f38)
(depart f38 p6)
(depart f38 p8)
(down f38 f2)
(depart f2 p5)
(up f2 f9)
(board f9 p0)
(up f9 f43)
(up f43 f51)
(depart f51 p0)
(board f51 p4)
(down f51 f4)
(depart f4 p11)
(up f4 f26)
(depart f26 p14)
(down f26 f5)
(up f5 f50)
(depart f50 p19)
(down f50 f14)
(board f14 p21)
(up f14 f50)
(down f50 f10)
(depart f10 p21)
(down f10 f6)
(depart f6 p10)
(up f6 f39)
(depart f39 p4)
(down f39 f3)
(depart f3 p17)
