; total time: 0.32
; plan length: 106
(up f0 f11)
(board f11 p26)
(down f11 f0)
(up f0 f15)
(depart f15 p26)
(down f15 f8)
(board f8 p0)
(up f8 f29)
(depart f29 p0)
(up f29 f48)
(board f48 p27)
(board f48 p17)
(down f48 f29)
(board f29 p6)
(up f29 f53)
(depart f53 p27)
(down f53 f16)
(board f16 p2)
(board f16 p23)
(down f16 f7)
(board f7 p1)
(depart f7 p2)
(up f7 f53)
(down f53 f52)
(depart f52 p1)
(board f52 p18)
(down f52 f41)
(board f41 p16)
(board f41 p3)
(down f41 f30)
(depart f30 p3)
(board f30 p10)
(down f30 f27)
(board f27 p25)
(up f27 f40)
(depart f40 p25)
(board f40 p22)
(down f40 f21)
(board f21 p21)
(up f21 f50)
(board f50 p7)
(depart f50 p21)
(down f50 f42)
(board f42 p12)
(down f42 f37)
(board f37 p4)
(depart f37 p12)
(board f37 p20)
(down f37 f19)
(depart f19 p6)
(depart f19 p4)
(up f19 f21)
(depart f21 p7)
(up f21 f38)
(board f38 p15)
(down f38 f12)
(board f12 p8)
(depart f12 p15)
(up f12 f55)
(depart f55 p22)
(down f55 f26)
(depart f26 p8)
(board f26 p24)
(up f26 f45)
(depart f45 p10)
(down f45 f27)
(up f27 f44)
(board f44 p11)
(up f44 f45)
(depart f45 p16)
(down f45 f23)
(depart f23 p11)
(down f23 f22)
(board f22 p9)
(up f22 f23)
(up f23 f47)
(depart f47 p9)
(down f47 f3)
(board f3 p13)
(board f3 p14)
(up f3 f18)
(depart f18 p18)
(up f18 f47)
(down f47 f9)
(depart f9 p13)
(up f9 f28)
(depart f28 p14)
(down f28 f20)
(board f20 p5)
(up f20 f28)
(down f28 f4)
(depart f4 p5)
(up f4 f36)
(depart f36 p20)
(up f36 f52)
(depart f52 p23)
(down f52 f16)
(board f16 p19)
(up f16 f17)
(depart f17 p19)
(up f17 f39)
(down f39 f38)
(depart f38 p24)
(down f38 f9)
(down f9 f1)
(depart f1 p17)
