; total time: 0.02
; plan length: 12
(up f0 f4)
(board f4 p2)
(down f4 f1)
(depart f1 p2)
(down f1 f0)
(up f0 f2)
(board f2 p0)
(up f2 f5)
(board f5 p1)
(depart f5 p0)
(down f5 f2)
(depart f2 p1)
