; total time: 0.40
; plan length: 108
(up f0 f28)
(board f28 p29)
(board f28 p28)
(board f28 p11)
(up f28 f53)
(board f53 p18)
(down f53 f27)
(board f27 p14)
(depart f27 p18)
(up f27 f43)
(board f43 p0)
(depart f43 p14)
(board f43 p16)
(down f43 f24)
(board f24 p9)
(depart f24 p11)
(board f24 p23)
(down f24 f0)
(depart f0 p0)
(depart f0 p9)
(up f0 f55)
(depart f55 p29)
(down f55 f50)
(board f50 p5)
(up f50 f54)
(down f54 f25)
(board f25 p25)
(up f25 f50)
(board f50 p3)
(depart f50 p25)
(down f50 f14)
(board f14 p27)
(depart f14 p3)
(up f14 f23)
(board f23 p19)
(down f23 f4)
(board f4 p1)
(depart f4 p19)
(up f4 f42)
(depart f42 p27)
(depart f42 p1)
(down f42 f33)
(board f33 p2)
(board f33 p24)
(down f33 f6)
(board f6 p7)
(board f6 p20)
(up f6 f54)
(depart f54 p2)
(depart f54 p7)
(down f54 f53)
(depart f53 p28)
(board f53 p12)
(down f53 f19)
(board f19 p4)
(up f19 f39)
(depart f39 p4)
(down f39 f31)
(board f31 p6)
(down f31 f12)
(down f12 f2)
(depart f2 p6)
(up f2 f25)
(board f25 p8)
(board f25 p10)
(down f25 f2)
(up f2 f15)
(depart f15 p8)
(down f15 f8)
(depart f8 p10)
(up f8 f49)
(board f49 p26)
(down f49 f38)
(board f38 p13)
(up f38 f54)
(board f54 p15)
(depart f54 p13)
(down f54 f45)
(depart f45 p26)
(up f45 f51)
(depart f51 p12)
(up f51 f58)
(depart f58 p16)
(down f58 f3)
(depart f3 p15)
(up f3 f38)
(down f38 f23)
(depart f23 p5)
(up f23 f37)
(board f37 p17)
(down f37 f10)
(down f10 f9)
(depart f9 p17)
(down f9 f5)
(depart f5 p20)
(up f5 f7)
(board f7 p22)
(down f7 f5)
(up f5 f26)
(depart f26 p22)
(up f26 f32)
(depart f32 p23)
(up f32 f40)
(depart f40 p24)
(down f40 f20)
(board f20 p21)
(up f20 f30)
(depart f30 p21)
