; total time: 0.02
; plan length: 15
(up f0 f5)
(board f5 p3)
(down f5 f1)
(depart f1 p3)
(up f1 f6)
(board f6 p2)
(down f6 f3)
(depart f3 p2)
(up f3 f7)
(board f7 p0)
(down f7 f2)
(board f2 p1)
(depart f2 p0)
(up f2 f4)
(depart f4 p1)
