; total time: 0.02
; plan length: 31
(up f0 f15)
(board f15 p6)
(board f15 p4)
(down f15 f2)
(board f2 p7)
(depart f2 p6)
(up f2 f14)
(depart f14 p7)
(down f14 f11)
(board f11 p0)
(down f11 f6)
(board f6 p3)
(down f6 f3)
(up f3 f9)
(board f9 p2)
(up f9 f14)
(depart f14 p3)
(depart f14 p2)
(down f14 f0)
(depart f0 p0)
(up f0 f4)
(board f4 p1)
(down f4 f0)
(up f0 f10)
(depart f10 p1)
(board f10 p5)
(down f10 f6)
(up f6 f11)
(depart f11 p5)
(down f11 f7)
(depart f7 p4)
