; total time: 0.03
; plan length: 35
(up f0 f5)
(board f5 p7)
(board f5 p2)
(up f5 f15)
(board f15 p4)
(down f15 f4)
(depart f4 p7)
(up f4 f6)
(board f6 p8)
(down f6 f4)
(down f4 f0)
(depart f0 p8)
(up f0 f14)
(board f14 p6)
(board f14 p5)
(down f14 f3)
(up f3 f9)
(board f9 p1)
(down f9 f7)
(depart f7 p6)
(depart f7 p1)
(down f7 f1)
(board f1 p0)
(depart f1 p4)
(up f1 f7)
(depart f7 p2)
(up f7 f16)
(depart f16 p0)
(down f16 f13)
(depart f13 p5)
(down f13 f10)
(board f10 p3)
(up f10 f13)
(down f13 f12)
(depart f12 p3)
