; total time: 0.03
; plan length: 35
(up f0 f6)
(board f6 p8)
(up f6 f12)
(depart f12 p8)
(up f12 f17)
(board f17 p1)
(board f17 p6)
(down f17 f3)
(down f3 f2)
(board f2 p0)
(depart f2 p1)
(up f2 f5)
(depart f5 p0)
(down f5 f0)
(depart f0 p6)
(board f0 p5)
(up f0 f7)
(board f7 p7)
(up f7 f10)
(depart f10 p7)
(down f10 f1)
(board f1 p3)
(up f1 f10)
(depart f10 p3)
(down f10 f4)
(depart f4 p5)
(up f4 f13)
(board f13 p4)
(down f13 f4)
(up f4 f7)
(depart f7 p4)
(up f7 f16)
(board f16 p2)
(down f16 f1)
(depart f1 p2)
