; total time: 0.68
; plan length: 11
(pop-unitarypipe s13 b1 a1 a3 b2 gasoleo rat-a)
(pop-unitarypipe s13 b6 a1 a3 b1 lco gasoleo)
(push-unitarypipe s13 b0 a1 a3 b6 rat-a lco)
(push-unitarypipe s13 b2 a1 a3 b0 rat-a rat-a)
(pop-unitarypipe s13 b6 a1 a3 b2 lco rat-a)
(push-unitarypipe s13 b7 a1 a3 b6 oca1 lco)
(push-unitarypipe s13 b3 a1 a3 b7 oca1 oca1)
(pop-unitarypipe s13 b6 a1 a3 b3 lco oca1)
(pop-unitarypipe s13 b7 a1 a3 b6 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b6 a1 a2 b5 lco gasoleo)
(push-unitarypipe s12 b3 a1 a2 b6 oca1 lco)
