; total time: 3.33
; plan length: 42
(pop-start s12 b13 a1 a2 b15 gasoleo gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b1 b15)
(pop-start s12 b14 a1 a2 b13 oca1 gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b15 b13)
(pop-start s12 b8 a1 a2 b14 oc1b oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b13 b14)
(pop-start s12 b7 a1 a2 b8 oca1 oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b8)
(push-start s13 b6 a1 a3 b10 lco oca1)
(push-end s13 a1 a3 b3 b10)
(push-start s13 b13 a1 a3 b6 gasoleo lco)
(push-end s13 a1 a3 b10 b6)
(pop-start s13 b2 a1 a3 b6 lco lco)
(pop-end s13 a1 a3 b13 b6)
(pop-start s13 b11 a1 a3 b2 lco lco)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b2)
(push-start s12 b6 a1 a2 b8 lco oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b7 b8)
(push-start s12 b13 a1 a2 b6 gasoleo lco)
(push-end s12 a1 a2 b8 b6)
(push-start s12 b0 a1 a2 b13 oc1b gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b6 b13)
(pop-start s13 b3 a1 a3 b11 oca1 lco)
(pop-end s13 a1 a3 b2 b11)
(push-start s12 b2 a1 a2 b0 lco oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b13 b0)
(pop-start s13 b9 a1 a3 b3 oca1 oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b11 b3)
(push-start s12 b11 a1 a2 b2 lco lco)
(push-end s12 a1 a2 b0 b2)
(pop-start s12 b13 a1 a2 b2 gasoleo lco)
(pop-end s12 a1 a2 b11 b2)
(pop-start s12 b8 a1 a2 b13 oc1b gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b13)
(push-start s12 b11 a1 a2 b13 lco gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b8 b13)
(push-start s12 b2 a1 a2 b11 lco lco)
(push-end s12 a1 a2 b13 b11)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b9 oc1b oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b3 b9)
(push-start s12 b3 a1 a2 b2 oca1 lco)
(push-end s12 a1 a2 b11 b2)
