; total time: 20.48
; plan length: 13
(pop-start s15 b19 a1 a5 b3 lco oc1b)
(pop-end s15 a1 a5 b14 b12)
(pop-start s15 b4 a1 a5 b19 oc1b lco)
(pop-end s15 a1 a5 b12 b7)
(pop-unitarypipe s34 b2 a3 a4 b1 lco gasoleo)
(pop-start s13 b1 a1 a3 b8 gasoleo rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b13 b8)
(push-start s13 b10 a1 a3 b8 gasoleo rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b1 b8)
(push-start s13 b14 a1 a3 b10 lco gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b8 b10)
(push-start s13 b13 a1 a3 b14 gasoleo lco)
(push-end s13 a1 a3 b10 b14)
