; total time: 4.00
; plan length: 56
(push-start s12 b9 a1 a2 b2 oca1 oca1)
(push-start s13 b7 a1 a3 b14 lco rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b8 b14)
(push-start s13 b12 a1 a3 b7 gasoleo lco)
(push-end s13 a1 a3 b14 b7)
(pop-start s13 b15 a1 a3 b7 oc1b lco)
(pop-end s13 a1 a3 b12 b7)
(pop-start s13 b6 a1 a3 b15 lco oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b15)
(pop-start s13 b10 a1 a3 b6 gasoleo lco)
(pop-end s13 a1 a3 b15 b6)
(push-start s13 b12 a1 a3 b6 gasoleo lco)
(push-end s13 a1 a3 b10 b6)
(push-start s13 b3 a1 a3 b12 oca1 gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b6 b12)
(pop-start s13 b6 a1 a3 b12 lco gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b13 b2)
(push-start s12 b7 a1 a2 b9 lco oca1)
(push-end s12 a1 a2 b2 b9)
(push-start s12 b17 a1 a2 b7 rat-a lco)
(pop-end s13 a1 a3 b3 b12)
(pop-start s13 b14 a1 a3 b6 rat-a lco)
(pop-end s13 a1 a3 b12 b6)
(pop-start s13 b10 a1 a3 b14 gasoleo rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b9 b7)
(push-start s12 b12 a1 a2 b17 gasoleo rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b7 b17)
(push-start s12 b3 a1 a2 b12 oca1 gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b17 b12)
(push-start s12 b15 a1 a2 b3 oc1b oca1)
(push-end s12 a1 a2 b12 b3)
(pop-start s12 b2 a1 a2 b3 oca1 oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b15 b3)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b14)
(push-start s12 b6 a1 a2 b3 lco oca1)
(pop-start s13 b8 a1 a3 b10 rat-a gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b2 b3)
(pop-end s13 a1 a3 b14 b10)
(pop-start s13 b1 a1 a3 b8 rat-a rat-a)
(push-start s12 b14 a1 a2 b6 rat-a lco)
(push-end s12 a1 a2 b3 b6)
(pop-start s12 b5 a1 a2 b6 gasoleo lco)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b6)
(pop-start s12 b2 a1 a2 b5 oca1 gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b6 b5)
(pop-start s12 b13 a1 a2 b2 oc1b oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b5 b2)
(pop-start s12 b9 a1 a2 b13 oca1 oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b13)
(push-start s12 b6 a1 a2 b13 lco oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b9 b13)
(push-start s12 b14 a1 a2 b6 rat-a lco)
(pop-end s13 a1 a3 b10 b8)
(push-end s12 a1 a2 b13 b6)
(push-start s12 b10 a1 a2 b14 gasoleo rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b6 b14)
