; total time: 201.38
; plan length: 50
(push-start s12 b8 a1 a2 b2 oc1b lco)
(pop-unitarypipe s34 b3 a3 a4 b1 oc1b gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b12 a3 a4 b3 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b0 a3 a4 b12 oc1b lco)
(pop-start s13 b3 a1 a3 b14 oc1b oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b15 b14)
(pop-unitarypipe s34 b10 a3 a4 b0 oc1b oc1b)
(pop-start s13 b0 a1 a3 b3 oc1b oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b14 b3)
(pop-start s13 b12 a1 a3 b0 lco oc1b)
(push-unitarypipe s34 b5 a3 a4 b10 oc1b oc1b)
(push-unitarypipe s34 b6 a3 a4 b5 gasoleo oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b3 b0)
(pop-start s13 b1 a1 a3 b12 gasoleo lco)
(pop-end s13 a1 a3 b0 b12)
(push-start s13 b3 a1 a3 b12 oc1b lco)
(push-end s12 a1 a2 b9 b2)
(push-start s12 b14 a1 a2 b8 oca1 oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b2 b8)
(push-end s13 a1 a3 b1 b12)
(pop-start s13 b1 a1 a3 b12 gasoleo lco)
(pop-start s12 b9 a1 a2 b8 lco oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b8)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b9 oc1b lco)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b9)
(pop-start s12 b13 a1 a2 b11 oc1b oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b9 b11)
(pop-end s13 a1 a3 b3 b12)
(push-start s12 b3 a1 a2 b11 oc1b oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b13 b11)
(push-start s12 b7 a1 a2 b3 gasoleo oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b11 b3)
(push-start s12 b14 a1 a2 b7 oca1 gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b3 b7)
(push-start s12 b8 a1 a2 b14 oc1b oca1)
(push-end s12 a1 a2 b7 b14)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b14 oc1b oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b14)
(pop-start s12 b13 a1 a2 b11 oc1b oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b11)
(pop-start s12 b7 a1 a2 b13 gasoleo oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b11 b13)
(push-start s13 b11 a1 a3 b12 oc1b lco)
(push-end s13 a1 a3 b1 b12)
(push-start s13 b8 a1 a3 b11 oc1b oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b12 b11)
(push-start s13 b14 a1 a3 b8 oca1 oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b11 b8)
(push-unitarypipe s34 b11 a3 a4 b6 oc1b gasoleo)
(push-unitarypipe s34 b12 a3 a4 b11 lco oc1b)
