; total time: 0.46
; plan length: 8
(push-unitarypipe s13 b2 a1 a3 b5 gasoleo oca1)
(push-unitarypipe s13 b0 a1 a3 b2 oc1b gasoleo)
(pop-unitarypipe s13 b5 a1 a3 b0 oca1 oc1b)
(pop-unitarypipe s13 b2 a1 a3 b5 gasoleo oca1)
(push-unitarypipe s13 b0 a1 a3 b2 oc1b gasoleo)
(push-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco)
(pop-unitarypipe s13 b1 a1 a3 b0 lco oc1b)
(push-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b5 oc1b oca1)
