; total time: 0.67
; plan length: 9
(push-unitarypipe s13 b0 a1 a3 b2 rat-a rat-a)
(pop-unitarypipe s13 b1 a1 a3 b0 gasoleo rat-a)
(pop-unitarypipe s13 b6 a1 a3 b1 lco gasoleo)
(push-unitarypipe s13 b0 a1 a3 b6 rat-a lco)
(push-unitarypipe s13 b1 a1 a3 b0 gasoleo rat-a)
(pop-unitarypipe s13 b6 a1 a3 b1 lco gasoleo)
(pop-unitarypipe s13 b2 a1 a3 b6 rat-a lco)
(push-unitarypipe s12 b6 a1 a2 b5 lco gasoleo)
(push-unitarypipe s12 b7 a1 a2 b6 oca1 lco)
