; total time: 2.85
; plan length: 26
(pop-start s12 b13 a1 a2 b15 gasoleo gasoleo)
(push-start s13 b0 a1 a3 b10 oc1b oca1)
(push-end s13 a1 a3 b3 b10)
(pop-end s12 a1 a2 b1 b15)
(push-start s13 b6 a1 a3 b0 lco oc1b)
(pop-start s12 b14 a1 a2 b13 oca1 gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b15 b13)
(pop-start s12 b8 a1 a2 b14 oc1b oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b13 b14)
(pop-start s12 b7 a1 a2 b8 oca1 oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b8)
(push-start s12 b13 a1 a2 b8 gasoleo oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b10 b0)
(pop-start s13 b2 a1 a3 b0 lco oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b0)
(pop-start s13 b11 a1 a3 b2 lco lco)
(push-end s12 a1 a2 b7 b8)
(pop-end s13 a1 a3 b0 b2)
(push-start s12 b0 a1 a2 b13 oc1b gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b8 b13)
(push-start s12 b6 a1 a2 b0 lco oc1b)
(pop-start s13 b3 a1 a3 b11 oca1 lco)
(pop-end s13 a1 a3 b2 b11)
(push-end s12 a1 a2 b13 b0)
(push-start s12 b2 a1 a2 b6 lco lco)
(push-end s12 a1 a2 b0 b6)
