; total time: 3.31
; plan length: 31
(pop-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b12 lco oca1)
(pop-unitarypipe s34 b7 a3 a4 b13 rat-a lco)
(pop-start s13 b12 a1 a3 b3 oca1 gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b1 b3)
(push-start s12 b9 a1 a2 b5 oc1b gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b2 b5)
(push-unitarypipe s34 b4 a3 a4 b7 gasoleo rat-a)
(push-unitarypipe s34 b11 a3 a4 b4 oc1b gasoleo)
(push-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b11 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b7 a3 a4 b13 rat-a lco)
(pop-unitarypipe s34 b4 a3 a4 b7 gasoleo rat-a)
(push-start s12 b8 a1 a2 b9 oc1b oc1b)
(pop-start s13 b13 a1 a3 b12 lco oca1)
(push-end s12 a1 a2 b5 b9)
(pop-end s13 a1 a3 b3 b12)
(pop-start s13 b7 a1 a3 b13 rat-a lco)
(pop-end s13 a1 a3 b12 b13)
(push-start s13 b3 a1 a3 b13 gasoleo lco)
(push-end s13 a1 a3 b7 b13)
(push-start s12 b12 a1 a2 b8 oca1 oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b9 b8)
(push-start s12 b1 a1 a2 b12 oc1b oca1)
(push-end s12 a1 a2 b8 b12)
(pop-start s13 b7 a1 a3 b13 rat-a lco)
(pop-end s13 a1 a3 b3 b13)
(push-start s12 b3 a1 a2 b1 gasoleo oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b12 b1)
(pop-start s12 b8 a1 a2 b1 oc1b oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b3 b1)
(push-start s13 b3 a1 a3 b13 gasoleo lco)
(push-end s13 a1 a3 b7 b13)
