; total time: 12.17
; plan length: 50
(push-start s12 b19 a1 a2 b21 oc1b lco)
(push-end s12 a1 a2 b15 b21)
(pop-start s12 b12 a1 a2 b21 oca1 lco)
(pop-start s13 b4 a1 a3 b8 gasoleo lco)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b8)
(push-unitarypipe s34 b14 a3 a4 b11 gasoleo oc1b)
(push-unitarypipe s34 b0 a3 a4 b14 rat-a gasoleo)
(pop-start s13 b2 a1 a3 b4 rat-a gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b4)
(pop-unitarypipe s34 b6 a3 a4 b0 lco rat-a)
(push-start s13 b3 a1 a3 b4 oca1 gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b19 b21)
(push-start s23 b1 a2 a3 b18 oca1 lco)
(push-end s13 a1 a3 b2 b4)
(push-start s13 b19 a1 a3 b3 oc1b oca1)
(push-end s13 a1 a3 b4 b3)
(pop-unitarypipe s34 b10 a3 a4 b6 oc1b lco)
(push-start s13 b20 a1 a3 b19 gasoleo oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b3 b19)
(pop-start s13 b6 a1 a3 b19 lco oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b20 b19)
(pop-start s13 b4 a1 a3 b6 gasoleo lco)
(pop-end s13 a1 a3 b19 b6)
(pop-start s13 b0 a1 a3 b4 rat-a gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b4)
(push-start s13 b19 a1 a3 b4 oc1b gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b0 b4)
(push-start s13 b8 a1 a3 b19 lco oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b4 b19)
(push-start s13 b20 a1 a3 b8 gasoleo lco)
(push-end s13 a1 a3 b19 b8)
(pop-start s13 b4 a1 a3 b8 gasoleo lco)
(pop-end s13 a1 a3 b20 b8)
(pop-start s13 b0 a1 a3 b4 rat-a gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b4)
(push-end s23 a2 a3 b9 b5)
(push-start s23 b15 a2 a3 b1 oca1 oca1)
(push-end s23 a2 a3 b5 b18)
(push-start s12 b20 a1 a2 b21 gasoleo lco)
(push-end s12 a1 a2 b12 b21)
(pop-start s23 b5 a2 a3 b18 oc1b lco)
(pop-end s23 a2 a3 b15 b1)
(push-start s23 b12 a2 a3 b1 oca1 oca1)
(push-end s23 a2 a3 b5 b18)
(push-start s23 b15 a2 a3 b12 oca1 oca1)
(push-end s23 a2 a3 b18 b1)
(pop-start s23 b5 a2 a3 b1 oc1b oca1)
(pop-end s23 a2 a3 b15 b12)
(push-unitarypipe s34 b18 a3 a4 b10 lco oc1b)
(push-unitarypipe s34 b9 a3 a4 b18 lco lco)
