; total time: 13.17
; plan length: 12
(pop-start s15 b4 a1 a5 b3 oc1b oc1b)
(pop-end s15 a1 a5 b14 b12)
(pop-start s15 b19 a1 a5 b4 lco oc1b)
(pop-end s15 a1 a5 b12 b7)
(push-start s13 b10 a1 a3 b13 gasoleo gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b8 b13)
(push-start s13 b14 a1 a3 b10 lco gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b13 b10)
(push-start s13 b12 a1 a3 b14 gasoleo lco)
(push-end s13 a1 a3 b10 b14)
(pop-start s13 b8 a1 a3 b14 rat-a lco)
(pop-end s13 a1 a3 b12 b14)
