; total time: 3.53
; plan length: 43
(push-start s12 b12 a1 a2 b2 gasoleo oca1)
(pop-start s13 b6 a1 a3 b8 lco rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b13 b2)
(pop-start s12 b5 a1 a2 b2 gasoleo oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b14 b8)
(pop-start s13 b15 a1 a3 b6 oc1b lco)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b6)
(pop-start s13 b10 a1 a3 b15 gasoleo oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b12 b2)
(push-start s12 b12 a1 a2 b2 gasoleo oca1)
(push-end s12 a1 a2 b5 b2)
(push-start s12 b3 a1 a2 b12 oca1 gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b2 b12)
(push-start s12 b7 a1 a2 b3 lco oca1)
(push-end s12 a1 a2 b12 b3)
(push-start s12 b9 a1 a2 b7 oca1 lco)
(push-end s12 a1 a2 b3 b7)
(pop-start s12 b5 a1 a2 b7 gasoleo lco)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b15)
(pop-start s13 b1 a1 a3 b10 rat-a gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b9 b7)
(pop-start s12 b2 a1 a2 b5 oca1 gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b7 b5)
(pop-start s12 b16 a1 a2 b2 gasoleo oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b5 b2)
(push-start s12 b7 a1 a2 b2 lco oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b15 b10)
(push-start s13 b6 a1 a3 b10 lco gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b1 b10)
(pop-start s13 b1 a1 a3 b10 rat-a gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b16 b2)
(push-start s12 b14 a1 a2 b7 rat-a lco)
(push-end s12 a1 a2 b2 b7)
(push-start s12 b8 a1 a2 b14 rat-a rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b7 b14)
(pop-start s12 b16 a1 a2 b14 gasoleo rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b14)
(pop-start s12 b2 a1 a2 b16 oca1 gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b16)
(pop-start s12 b13 a1 a2 b2 oc1b oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b16 b2)
(pop-start s12 b0 a1 a2 b13 oc1b oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b13)
