; total time: 244.55
; plan length: 43
(pop-unitarypipe s34 b2 a3 a4 b17 gasoleo oca1)
(push-start s12 b1 a1 a2 b0 oc1b oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b11 a3 a4 b2 oca1 gasoleo)
(pop-start s13 b17 a1 a3 b6 oca1 gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b8 a3 a4 b11 oca1 oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b15 b6)
(pop-start s13 b4 a1 a3 b17 oc1b oca1)
(push-end s12 a1 a2 b10 b0)
(push-start s12 b15 a1 a2 b1 lco oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b0 b1)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b17)
(push-start s12 b6 a1 a2 b15 gasoleo lco)
(pop-start s13 b2 a1 a3 b4 gasoleo oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b1 b15)
(push-start s12 b13 a1 a2 b6 oca1 gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b17 b4)
(push-end s12 a1 a2 b15 b6)
(push-start s12 b12 a1 a2 b13 oca1 oca1)
(push-end s12 a1 a2 b6 b13)
(push-start s13 b3 a1 a3 b4 oc1b oc1b)
(pop-start s12 b10 a1 a2 b13 gasoleo oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b12 b13)
(pop-start s12 b14 a1 a2 b10 gasoleo gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b13 b10)
(push-start s12 b13 a1 a2 b10 oca1 gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b2 b4)
(push-start s13 b12 a1 a3 b3 oca1 oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b4 b3)
(push-start s13 b7 a1 a3 b12 oca1 oca1)
(push-end s13 a1 a3 b3 b12)
(pop-start s13 b4 a1 a3 b12 oc1b oca1)
(push-end s12 a1 a2 b14 b10)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b12)
(pop-start s13 b2 a1 a3 b4 gasoleo oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b12 b4)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b2 lco gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b4 b2)
(push-start s12 b4 a1 a2 b13 oc1b oca1)
(push-end s12 a1 a2 b10 b13)
(push-start s12 b12 a1 a2 b4 oca1 oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b13 b4)
(push-start s12 b7 a1 a2 b12 oca1 oca1)
(push-end s12 a1 a2 b4 b12)
