; total time: 2.05
; plan length: 22
(push-start s12 b1 a1 a2 b5 gasoleo oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b0 b5)
(push-start s12 b6 a1 a2 b1 rat-a gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b5 b1)
(pop-unitarypipe s34 b3 a3 a4 b4 gasoleo rat-a)
(pop-start s13 b4 a1 a3 b9 rat-a gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b8 a3 a4 b3 oca1 gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b9)
(pop-start s13 b3 a1 a3 b4 gasoleo rat-a)
(push-start s12 b7 a1 a2 b6 lco rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b1 b6)
(pop-unitarypipe s34 b10 a3 a4 b8 oc1b oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b9 b4)
(pop-start s13 b8 a1 a3 b3 oca1 gasoleo)
(push-start s12 b9 a1 a2 b7 gasoleo lco)
(push-end s12 a1 a2 b6 b7)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b7 gasoleo lco)
(pop-end s12 a1 a2 b9 b7)
(pop-start s12 b1 a1 a2 b11 gasoleo gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b7 b11)
(pop-start s12 b2 a1 a2 b1 rat-a gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b11 b1)
