; total time: 0.58
; plan length: 10
(pop-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 gasoleo gasoleo)
(pop-unitarypipe s13 b1 a1 a3 b2 gasoleo rat-a)
(pop-unitarypipe s13 b6 a1 a3 b1 lco gasoleo)
(push-unitarypipe s13 b0 a1 a3 b6 rat-a lco)
(push-unitarypipe s13 b5 a1 a3 b0 gasoleo rat-a)
(pop-unitarypipe s13 b6 a1 a3 b5 lco gasoleo)
(pop-unitarypipe s13 b0 a1 a3 b6 rat-a lco)
(push-unitarypipe s13 b5 a1 a3 b0 gasoleo rat-a)
(push-unitarypipe s12 b6 a1 a2 b4 lco gasoleo)
(push-unitarypipe s12 b2 a1 a2 b6 rat-a lco)
