; total time: 8.32
; plan length: 75
(pop-start s13 b16 a1 a3 b4 oca1 lco)
(pop-end s13 a1 a3 b15 b4)
(pop-start s13 b12 a1 a3 b16 lco oca1)
(push-start s12 b11 a1 a2 b8 lco oca1)
(push-end s12 a1 a2 b0 b8)
(push-start s12 b18 a1 a2 b11 rat-a lco)
(push-end s12 a1 a2 b8 b11)
(push-start s12 b10 a1 a2 b18 rat-a rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b11 b18)
(pop-start s12 b2 a1 a2 b18 rat-a rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b10 b18)
(pop-start s12 b7 a1 a2 b2 lco rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b18 b2)
(pop-start s12 b0 a1 a2 b7 lco lco)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b7)
(pop-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b19 gasoleo oca1)
(pop-start s12 b8 a1 a2 b0 oca1 lco)
(pop-end s12 a1 a2 b7 b0)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b8 oc1b oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b0 b8)
(push-start s12 b3 a1 a2 b8 gasoleo oca1)
(push-end s12 a1 a2 b6 b8)
(pop-end s13 a1 a3 b4 b16)
(push-start s13 b0 a1 a3 b16 lco oca1)
(push-end s13 a1 a3 b12 b16)
(push-start s13 b18 a1 a3 b0 rat-a lco)
(push-start s12 b9 a1 a2 b3 rat-a gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b8 b3)
(push-start s12 b4 a1 a2 b9 lco rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b3 b9)
(push-end s13 a1 a3 b16 b0)
(push-start s13 b10 a1 a3 b18 rat-a rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b0 b18)
(pop-start s13 b12 a1 a3 b18 lco rat-a)
(push-unitarypipe s34 b0 a3 a4 b13 lco gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b10 b18)
(pop-start s13 b16 a1 a3 b12 oca1 lco)
(push-start s12 b7 a1 a2 b4 lco lco)
(push-unitarypipe s34 b19 a3 a4 b0 oca1 lco)
(pop-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b19 gasoleo oca1)
(push-end s12 a1 a2 b9 b4)
(push-start s12 b10 a1 a2 b7 rat-a lco)
(pop-end s13 a1 a3 b18 b12)
(pop-start s13 b19 a1 a3 b16 oca1 oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b12 b16)
(push-start s13 b12 a1 a3 b16 lco oca1)
(pop-unitarypipe s34 b5 a3 a4 b13 gasoleo gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b19 b16)
(push-start s13 b18 a1 a3 b12 rat-a lco)
(push-end s12 a1 a2 b4 b7)
(pop-start s12 b9 a1 a2 b7 rat-a lco)
(pop-end s12 a1 a2 b10 b7)
(push-end s13 a1 a3 b16 b12)
(pop-start s13 b16 a1 a3 b12 oca1 lco)
(pop-end s13 a1 a3 b18 b12)
(pop-start s13 b13 a1 a3 b16 gasoleo oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b12 b16)
(pop-start s13 b19 a1 a3 b13 oca1 gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b16 b13)
(push-start s13 b18 a1 a3 b13 rat-a gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b19 b13)
(push-start s13 b10 a1 a3 b18 rat-a rat-a)
(push-start s12 b16 a1 a2 b7 oca1 lco)
(push-end s12 a1 a2 b9 b7)
(push-start s12 b12 a1 a2 b16 lco oca1)
(push-end s13 a1 a3 b13 b18)
(push-start s13 b2 a1 a3 b10 rat-a rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b18 b10)
(pop-start s13 b13 a1 a3 b10 gasoleo rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b2 b10)
(push-end s12 a1 a2 b7 b16)
(push-start s12 b2 a1 a2 b12 rat-a lco)
(push-end s12 a1 a2 b16 b12)
(pop-start s12 b8 a1 a2 b12 oca1 lco)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b12)
