; total time: 5.65
; plan length: 51
(push-start s13 b5 a1 a3 b18 lco rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b10 b18)
(push-start s13 b12 a1 a3 b5 oca1 lco)
(push-unitarypipe s34 b16 a3 a4 b9 gasoleo lco)
(pop-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b16 oca1 gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b9 a3 a4 b13 lco oca1)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b0 rat-a gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b6 b0)
(push-end s13 a1 a3 b18 b5)
(push-start s13 b6 a1 a3 b12 lco oca1)
(push-start s12 b2 a1 a2 b0 oca1 gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b5 b12)
(push-start s13 b8 a1 a3 b6 rat-a lco)
(push-end s13 a1 a3 b12 b6)
(push-unitarypipe s34 b12 a3 a4 b9 oca1 lco)
(push-unitarypipe s34 b14 a3 a4 b12 gasoleo oca1)
(pop-start s13 b4 a1 a3 b6 rat-a lco)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b6)
(pop-start s13 b18 a1 a3 b4 rat-a rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b4)
(pop-start s13 b16 a1 a3 b18 gasoleo rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b4 b18)
(pop-start s13 b13 a1 a3 b16 oca1 gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b11 b0)
(push-start s12 b6 a1 a2 b2 lco oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b18 b16)
(push-end s12 a1 a2 b0 b2)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b13 lco oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b16 b13)
(pop-start s13 b3 a1 a3 b5 oca1 lco)
(pop-end s13 a1 a3 b13 b5)
(push-start s12 b18 a1 a2 b6 rat-a lco)
(push-end s12 a1 a2 b2 b6)
(push-start s12 b8 a1 a2 b18 rat-a rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b6 b18)
(push-start s12 b16 a1 a2 b8 gasoleo rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b18 b8)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b8 rat-a rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b16 b8)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b11 lco rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b11)
(pop-start s12 b0 a1 a2 b6 gasoleo lco)
(pop-end s12 a1 a2 b11 b6)
(pop-start s12 b19 a1 a2 b0 oc1b gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b6 b0)
(push-start s13 b6 a1 a3 b5 lco lco)
(push-end s13 a1 a3 b3 b5)
(push-start s13 b16 a1 a3 b6 gasoleo lco)
(push-end s13 a1 a3 b5 b6)
(push-start s13 b8 a1 a3 b16 rat-a gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b6 b16)
