; total time: 29.43
; plan length: 46
(push-start s12 b12 a1 a2 b7 oca1 lco)
(pop-start s15 b24 a1 a5 b15 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b18 a3 a4 b5 gasoleo lco)
(pop-unitarypipe s34 b16 a3 a4 b18 oc1b gasoleo)
(pop-start s13 b11 a1 a3 b3 lco gasoleo)
(push-unitarypipe s34 b6 a3 a4 b16 gasoleo oc1b)
(push-unitarypipe s34 b21 a3 a4 b6 oca1 gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b3)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b11 lco lco)
(push-end s12 a1 a2 b9 b7)
(pop-end s15 a1 a5 b26 b2)
(pop-start s15 b23 a1 a5 b24 lco lco)
(push-start s23 b17 a2 a3 b19 rat-a gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b10 b13)
(push-start s23 b14 a2 a3 b17 gasoleo rat-a)
(push-end s23 a2 a3 b13 b19)
(pop-end s13 a1 a3 b3 b11)
(pop-start s13 b10 a1 a3 b5 oca1 lco)
(push-start s12 b29 a1 a2 b12 oca1 oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b11 b5)
(push-start s23 b27 a2 a3 b14 oc1b gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b7 b12)
(push-end s23 a2 a3 b19 b17)
(push-start s23 b7 a2 a3 b27 lco oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b17 b14)
(push-start s12 b25 a1 a2 b29 oca1 oca1)
(push-start s23 b9 a2 a3 b7 rat-a lco)
(push-end s12 a1 a2 b12 b29)
(push-start s12 b8 a1 a2 b25 oca1 oca1)
(push-end s12 a1 a2 b29 b25)
(push-start s12 b3 a1 a2 b8 gasoleo oca1)
(push-end s12 a1 a2 b25 b8)
(pop-end s15 a1 a5 b2 b20)
(pop-start s15 b0 a1 a5 b23 rat-a lco)
(pop-end s15 a1 a5 b20 b15)
(push-start s12 b20 a1 a2 b3 rat-a gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b8 b3)
(push-start s12 b26 a1 a2 b20 rat-a rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b3 b20)
(push-start s12 b2 a1 a2 b26 rat-a rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b20 b26)
(push-end s23 a2 a3 b14 b27)
(push-start s23 b3 a2 a3 b9 gasoleo rat-a)
(push-end s23 a2 a3 b27 b7)
(push-unitarypipe s34 b27 a3 a4 b21 oc1b oca1)
(push-unitarypipe s34 b19 a3 a4 b27 gasoleo oc1b)
