; total time: 0.02
; plan length: 6
(pop-unitarypipe s13 b1 a1 a3 b5 lco oca1)
(push-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b2 a1 a2 b5 gasoleo oca1)
(pop-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b2 lco gasoleo)
(push-unitarypipe s13 b2 a1 a3 b1 gasoleo lco)
(push-unitarypipe s13 b3 a1 a3 b2 rat-a gasoleo)
