; total time: 0.12
; plan length: 222
(push-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(pop-unitarypipe s13 b1 a1 a3 b5 lco oca1)
(push-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b0 oca1 oc1b)
(push-unitarypipe s12 b2 a1 a2 b5 gasoleo oca1)
(pop-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b2 lco gasoleo)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b0 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b0 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b0 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b0 lco oc1b)
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(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b0 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b0 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b0 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b0 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b0 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b0 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b0 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b0 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
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(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b0 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
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(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b0 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
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(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b0 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b0 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b0 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b0 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(push-unitarypipe s12 b2 a1 a2 b0 gasoleo oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b2 oc1b gasoleo)
(push-unitarypipe s12 b2 a1 a2 b0 gasoleo oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b2 oc1b gasoleo)
(push-unitarypipe s12 b2 a1 a2 b0 gasoleo oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b2 oc1b gasoleo)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b0 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b2 a1 a2 b5 gasoleo oca1)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b2 oca1 gasoleo)
(push-unitarypipe s12 b2 a1 a2 b5 gasoleo oca1)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b2 oca1 gasoleo)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b0 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b0 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
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(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
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(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b0 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
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(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b0 lco oc1b)
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(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
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(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
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(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b0 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b0 lco oc1b)
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(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b0 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b0 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(push-unitarypipe s12 b2 a1 a2 b0 gasoleo oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b2 oca1 gasoleo)
(push-unitarypipe s13 b2 a1 a3 b1 gasoleo lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(push-unitarypipe s13 b3 a1 a3 b2 rat-a gasoleo)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b0 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s13 b1 a1 a3 b3 lco rat-a)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(pop-unitarypipe s13 b2 a1 a3 b1 gasoleo lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b0 lco oc1b)
(push-unitarypipe s13 b3 a1 a3 b2 rat-a gasoleo)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b0 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b0 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b0 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b0 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b0 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b0 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b0 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b0 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b0 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b0 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b0 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b0 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b0 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b0 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b0 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco)
(push-unitarypipe s12 b1 a1 a2 b0 lco oc1b)
