; total time: 0.02
; plan length: 10
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b6 rat-a rat-a)
(push-unitarypipe s13 b6 a1 a3 b2 rat-a gasoleo)
(push-unitarypipe s13 b7 a1 a3 b6 gasoleo rat-a)
(pop-unitarypipe s13 b3 a1 a3 b7 oca1 gasoleo)
(push-unitarypipe s12 b7 a1 a2 b0 gasoleo rat-a)
(pop-unitarypipe s13 b1 a1 a3 b3 gasoleo oca1)
(push-unitarypipe s12 b8 a1 a2 b7 lco gasoleo)
(pop-unitarypipe s12 b9 a1 a2 b8 oc1b lco)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b9 gasoleo oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b5 rat-a gasoleo)
