; total time: 1.78
; plan length: 40
(push-start s13 b6 a1 a3 b10 lco oca1)
(pop-start s12 b14 a1 a2 b15 oca1 gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b3 b10)
(pop-end s12 a1 a2 b1 b15)
(push-start s13 b0 a1 a3 b6 oc1b lco)
(pop-start s12 b8 a1 a2 b14 oc1b oca1)
(push-end s13 a1 a3 b10 b6)
(pop-end s12 a1 a2 b15 b14)
(pop-start s13 b11 a1 a3 b6 lco lco)
(pop-end s13 a1 a3 b0 b6)
(push-start s12 b0 a1 a2 b14 oc1b oca1)
(pop-start s13 b2 a1 a3 b11 lco lco)
(push-end s12 a1 a2 b8 b14)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b11)
(push-start s12 b15 a1 a2 b0 gasoleo oc1b)
(pop-start s13 b9 a1 a3 b2 oca1 lco)
(push-end s12 a1 a2 b14 b0)
(pop-end s13 a1 a3 b11 b2)
(push-start s12 b6 a1 a2 b15 lco gasoleo)
(pop-start s13 b3 a1 a3 b9 oca1 oca1)
(push-end s12 a1 a2 b0 b15)
(pop-end s13 a1 a3 b2 b9)
(push-start s12 b11 a1 a2 b6 lco lco)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b3 oc1b oca1)
(push-end s12 a1 a2 b15 b6)
(pop-end s13 a1 a3 b9 b3)
(push-start s12 b2 a1 a2 b11 lco lco)
(push-end s12 a1 a2 b6 b11)
(push-start s12 b9 a1 a2 b2 oca1 lco)
(push-end s12 a1 a2 b11 b2)
(pop-start s12 b14 a1 a2 b2 oca1 lco)
(pop-end s12 a1 a2 b9 b2)
(pop-start s12 b7 a1 a2 b14 oca1 oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b14)
(pop-start s12 b15 a1 a2 b7 gasoleo oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b7)
(pop-start s12 b4 a1 a2 b15 rat-a gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b7 b15)
(pop-start s12 b12 a1 a2 b4 rat-a rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b15 b4)
