; total time: 6.05
; plan length: 89
(pop-start s13 b16 a1 a3 b4 oca1 lco)
(pop-unitarypipe s34 b5 a3 a4 b19 gasoleo oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b15 b4)
(pop-unitarypipe s34 b14 a3 a4 b5 gasoleo gasoleo)
(pop-start s13 b12 a1 a3 b16 lco oca1)
(push-unitarypipe s34 b19 a3 a4 b14 oca1 gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b4 b16)
(pop-unitarypipe s34 b17 a3 a4 b19 lco oca1)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b12 gasoleo lco)
(pop-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b17 gasoleo lco)
(pop-end s13 a1 a3 b16 b12)
(push-start s12 b16 a1 a2 b8 oca1 oca1)
(push-start s13 b18 a1 a3 b12 rat-a lco)
(push-end s12 a1 a2 b0 b8)
(push-end s13 a1 a3 b5 b12)
(push-start s12 b4 a1 a2 b16 lco oca1)
(pop-start s13 b17 a1 a3 b12 lco lco)
(push-end s12 a1 a2 b8 b16)
(pop-end s13 a1 a3 b18 b12)
(push-start s12 b9 a1 a2 b4 rat-a lco)
(pop-start s13 b19 a1 a3 b17 oca1 lco)
(push-end s12 a1 a2 b16 b4)
(pop-end s13 a1 a3 b12 b17)
(push-start s12 b11 a1 a2 b9 lco rat-a)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b19 gasoleo oca1)
(push-end s12 a1 a2 b4 b9)
(pop-end s13 a1 a3 b17 b19)
(push-start s12 b10 a1 a2 b11 rat-a lco)
(push-start s13 b17 a1 a3 b19 lco oca1)
(push-end s12 a1 a2 b9 b11)
(push-end s13 a1 a3 b5 b19)
(push-start s12 b3 a1 a2 b10 gasoleo rat-a)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b19 gasoleo oca1)
(push-end s12 a1 a2 b11 b10)
(pop-end s13 a1 a3 b17 b19)
(pop-start s12 b4 a1 a2 b10 lco rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b3 b10)
(push-start s12 b15 a1 a2 b10 gasoleo rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b4 b10)
(pop-start s12 b9 a1 a2 b10 rat-a rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b15 b10)
(pop-start s12 b0 a1 a2 b9 lco rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b10 b9)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b0 oc1b lco)
(pop-end s12 a1 a2 b9 b0)
(pop-start s12 b8 a1 a2 b6 oca1 oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b0 b6)
(push-start s12 b3 a1 a2 b6 gasoleo oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b8 b6)
(push-start s12 b0 a1 a2 b3 lco gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b6 b3)
(pop-start s12 b2 a1 a2 b3 rat-a gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b0 b3)
(pop-start s12 b4 a1 a2 b2 lco rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b3 b2)
(push-start s13 b3 a1 a3 b19 gasoleo oca1)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b4 oc1b lco)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b4)
(push-end s13 a1 a3 b5 b19)
(push-start s13 b2 a1 a3 b3 rat-a gasoleo)
(pop-start s12 b7 a1 a2 b6 lco oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b19 b3)
(pop-end s12 a1 a2 b4 b6)
(push-start s13 b12 a1 a3 b2 lco rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b3 b2)
(pop-start s13 b3 a1 a3 b2 gasoleo rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b12 b2)
(push-start s13 b9 a1 a3 b2 rat-a rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b3 b2)
(push-start s13 b0 a1 a3 b9 lco rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b2 b9)
(push-start s13 b17 a1 a3 b0 lco lco)
(push-end s13 a1 a3 b9 b0)
(push-start s13 b12 a1 a3 b17 lco lco)
(push-end s13 a1 a3 b0 b17)
(push-unitarypipe s34 b0 a3 a4 b13 lco gasoleo)
(push-start s13 b18 a1 a3 b12 rat-a lco)
(push-unitarypipe s34 b9 a3 a4 b0 rat-a lco)
(push-end s13 a1 a3 b17 b12)
(push-start s13 b10 a1 a3 b18 rat-a rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b12 b18)
(push-start s13 b4 a1 a3 b10 lco rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b18 b10)
(pop-start s13 b2 a1 a3 b10 rat-a rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b4 b10)
(pop-start s13 b17 a1 a3 b2 lco rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b10 b2)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b17 gasoleo lco)
(pop-end s13 a1 a3 b2 b17)
