; total time: 5.30
; plan length: 70
(push-start s12 b2 a1 a2 b6 oca1 lco)
(pop-start s13 b14 a1 a3 b10 gasoleo rat-a)
(pop-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b9 oca1 lco)
(push-end s12 a1 a2 b0 b6)
(pop-end s13 a1 a3 b18 b10)
(push-start s12 b12 a1 a2 b2 oca1 oca1)
(pop-start s13 b3 a1 a3 b14 oca1 gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b6 b2)
(pop-end s13 a1 a3 b10 b14)
(push-start s12 b5 a1 a2 b12 lco oca1)
(push-end s12 a1 a2 b2 b12)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b12 lco oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b5 b12)
(pop-start s12 b19 a1 a2 b6 oc1b lco)
(pop-end s12 a1 a2 b12 b6)
(push-start s13 b12 a1 a3 b14 oca1 gasoleo)
(push-start s12 b18 a1 a2 b6 rat-a lco)
(push-end s13 a1 a3 b3 b14)
(push-end s12 a1 a2 b19 b6)
(push-start s13 b5 a1 a3 b12 lco oca1)
(push-start s12 b8 a1 a2 b18 rat-a rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b14 b12)
(push-end s12 a1 a2 b6 b18)
(push-start s13 b10 a1 a3 b5 rat-a lco)
(push-end s13 a1 a3 b12 b5)
(push-unitarypipe s34 b12 a3 a4 b13 oca1 oca1)
(push-unitarypipe s34 b9 a3 a4 b12 lco oca1)
(push-unitarypipe s34 b7 a3 a4 b9 rat-a lco)
(pop-unitarypipe s34 b9 a3 a4 b7 lco rat-a)
(push-unitarypipe s34 b3 a3 a4 b9 oca1 lco)
(pop-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b3 oca1 oca1)
(pop-unitarypipe s34 b9 a3 a4 b13 lco oca1)
(pop-start s13 b13 a1 a3 b5 oca1 lco)
(pop-end s13 a1 a3 b10 b5)
(pop-start s13 b14 a1 a3 b13 gasoleo oca1)
(push-start s12 b10 a1 a2 b8 rat-a rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b5 b13)
(push-end s12 a1 a2 b18 b8)
(pop-start s13 b3 a1 a3 b14 oca1 gasoleo)
(pop-start s12 b15 a1 a2 b8 gasoleo rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b13 b14)
(pop-end s12 a1 a2 b10 b8)
(push-start s13 b10 a1 a3 b14 rat-a gasoleo)
(pop-start s12 b19 a1 a2 b15 oc1b gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b3 b14)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b15)
(push-start s13 b5 a1 a3 b10 lco rat-a)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b19 lco oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b14 b10)
(pop-end s12 a1 a2 b15 b19)
(push-start s13 b8 a1 a3 b5 rat-a lco)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b6 rat-a lco)
(push-end s13 a1 a3 b10 b5)
(pop-end s12 a1 a2 b19 b6)
(pop-start s13 b4 a1 a3 b5 rat-a lco)
(pop-start s12 b0 a1 a2 b11 gasoleo rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b5)
(pop-end s12 a1 a2 b6 b11)
(pop-start s13 b16 a1 a3 b4 gasoleo rat-a)
(pop-start s12 b17 a1 a2 b0 rat-a gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b5 b4)
(pop-end s12 a1 a2 b11 b0)
(pop-start s13 b3 a1 a3 b16 oca1 gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b4 b16)
(push-start s13 b6 a1 a3 b16 lco gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b3 b16)
(push-start s13 b5 a1 a3 b6 lco lco)
(push-end s13 a1 a3 b16 b6)
(push-start s13 b15 a1 a3 b5 gasoleo lco)
(push-end s13 a1 a3 b6 b5)
