; total time: 135.27
; plan length: 51
(push-start s13 b2 a1 a3 b7 oc1b lco)
(pop-start s12 b16 a1 a2 b8 oc1b gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b12 b7)
(pop-end s12 a1 a2 b17 b8)
(push-start s13 b1 a1 a3 b2 oc1b oc1b)
(push-start s12 b0 a1 a2 b8 rat-a gasoleo)
(pop-start s23 b12 a2 a3 b14 lco gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b7 b2)
(push-end s12 a1 a2 b16 b8)
(pop-end s23 a2 a3 b5 b10)
(push-start s13 b9 a1 a3 b1 gasoleo oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b2 b1)
(pop-start s13 b7 a1 a3 b1 lco oc1b)
(push-unitarypipe s34 b2 a3 a4 b11 oc1b oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b9 b1)
(pop-start s13 b6 a1 a3 b7 lco lco)
(pop-end s13 a1 a3 b1 b7)
(pop-start s13 b4 a1 a3 b6 rat-a lco)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b6)
(push-start s13 b17 a1 a3 b6 oc1b lco)
(push-end s13 a1 a3 b4 b6)
(push-start s13 b1 a1 a3 b17 oc1b oc1b)
(pop-start s23 b4 a2 a3 b12 rat-a lco)
(push-end s13 a1 a3 b6 b17)
(pop-end s23 a2 a3 b10 b14)
(push-start s13 b9 a1 a3 b1 gasoleo oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b17 b1)
(pop-start s13 b3 a1 a3 b1 lco oc1b)
(push-unitarypipe s34 b17 a3 a4 b2 oc1b oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b9 b1)
(push-unitarypipe s34 b6 a3 a4 b17 lco oc1b)
(push-start s12 b9 a1 a2 b0 gasoleo rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b8 b0)
(pop-start s12 b15 a1 a2 b0 gasoleo rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b9 b0)
(pop-start s12 b10 a1 a2 b15 rat-a gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b0 b15)
(push-start s12 b9 a1 a2 b15 gasoleo gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b10 b15)
(pop-start s12 b16 a1 a2 b15 oc1b gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b9 b15)
(pop-start s12 b5 a1 a2 b16 lco oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b15 b16)
(pop-start s12 b10 a1 a2 b5 rat-a lco)
(pop-end s12 a1 a2 b16 b5)
(push-start s13 b16 a1 a3 b1 oc1b oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b3 b1)
(push-start s13 b15 a1 a3 b16 gasoleo oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b1 b16)
(push-start s13 b0 a1 a3 b15 rat-a gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b16 b15)
