; total time: 26.47
; plan length: 58
(push-start s23 b6 a2 a3 b2 oc1b lco)
(push-unitarypipe s34 b17 a3 a4 b10 gasoleo oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b1 b19)
(push-unitarypipe s34 b11 a3 a4 b17 oca1 gasoleo)
(push-start s23 b14 a2 a3 b6 oc1b oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b10 a3 a4 b11 oc1b oca1)
(push-end s23 a2 a3 b19 b2)
(pop-unitarypipe s34 b17 a3 a4 b10 gasoleo oc1b)
(push-start s23 b12 a2 a3 b14 oc1b oc1b)
(push-unitarypipe s34 b15 a3 a4 b17 gasoleo gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b2 b6)
(pop-start s23 b10 a2 a3 b6 oc1b oc1b)
(pop-end s23 a2 a3 b12 b14)
(pop-start s12 b12 a1 a2 b8 oc1b gasoleo)
(pop-start s23 b13 a2 a3 b10 lco oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b18 b8)
(pop-end s23 a2 a3 b14 b6)
(pop-start s12 b14 a1 a2 b12 oc1b oc1b)
(pop-start s23 b7 a2 a3 b13 rat-a lco)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b12)
(pop-end s23 a2 a3 b6 b10)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b14 oc1b oc1b)
(pop-start s23 b1 a2 a3 b7 rat-a rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b12 b14)
(pop-end s23 a2 a3 b10 b13)
(pop-start s12 b10 a1 a2 b6 oc1b oc1b)
(pop-start s23 b19 a2 a3 b1 lco rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b6)
(pop-end s23 a2 a3 b13 b7)
(pop-start s12 b13 a1 a2 b10 lco oc1b)
(pop-start s23 b11 a2 a3 b19 oca1 lco)
(pop-end s12 a1 a2 b6 b10)
(pop-end s23 a2 a3 b7 b1)
(push-start s12 b6 a1 a2 b10 oc1b oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b13 b10)
(push-start s12 b14 a1 a2 b6 oc1b oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b10 b6)
(pop-start s12 b10 a1 a2 b6 oc1b oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b6)
(pop-start s12 b13 a1 a2 b10 lco oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b6 b10)
(pop-start s12 b9 a1 a2 b13 rat-a lco)
(pop-end s12 a1 a2 b10 b13)
(push-start s12 b18 a1 a2 b13 lco lco)
(push-end s12 a1 a2 b9 b13)
(push-start s12 b10 a1 a2 b18 oc1b lco)
(push-start s23 b9 a2 a3 b1 rat-a rat-a)
(push-end s23 a2 a3 b11 b19)
(push-end s12 a1 a2 b13 b18)
(pop-start s13 b11 a1 a3 b5 oca1 oc1b)
(push-start s23 b13 a2 a3 b9 lco rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b4 b5)
(push-start s13 b6 a1 a3 b5 oc1b oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b11 b5)
(push-start s13 b8 a1 a3 b6 gasoleo oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b5 b6)
(push-start s13 b4 a1 a3 b8 rat-a gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b6 b8)
