; total time: 25.82
; plan length: 48
(push-start s12 b3 a1 a2 b21 oca1 lco)
(push-unitarypipe s34 b14 a3 a4 b11 gasoleo oc1b)
(push-start s23 b1 a2 a3 b18 oca1 lco)
(push-start s13 b19 a1 a3 b7 oc1b gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b15 b21)
(pop-unitarypipe s34 b6 a3 a4 b14 lco gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b9 b5)
(push-end s13 a1 a3 b8 b7)
(push-start s23 b12 a2 a3 b1 oca1 oca1)
(push-start s12 b20 a1 a2 b3 gasoleo oca1)
(push-end s23 a2 a3 b5 b18)
(push-end s12 a1 a2 b21 b3)
(push-start s23 b21 a2 a3 b12 lco oca1)
(push-end s23 a2 a3 b18 b1)
(push-unitarypipe s34 b18 a3 a4 b6 lco lco)
(push-unitarypipe s34 b0 a3 a4 b18 rat-a lco)
(push-unitarypipe s34 b14 a3 a4 b0 gasoleo rat-a)
(push-unitarypipe s34 b8 a3 a4 b14 lco gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b6 a3 a4 b8 lco lco)
(pop-start s13 b8 a1 a3 b7 lco gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b14 a3 a4 b6 gasoleo lco)
(pop-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b14 oca1 gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b19 b7)
(pop-unitarypipe s34 b11 a3 a4 b13 oc1b oca1)
(pop-start s13 b13 a1 a3 b8 oca1 lco)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b8)
(pop-start s13 b14 a1 a3 b13 gasoleo oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b13)
(push-start s13 b19 a1 a3 b13 oc1b oca1)
(push-end s13 a1 a3 b14 b13)
(push-unitarypipe s34 b14 a3 a4 b11 gasoleo oc1b)
(pop-start s13 b6 a1 a3 b13 lco oca1)
(push-unitarypipe s34 b5 a3 a4 b14 oc1b gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b19 b13)
(pop-start s13 b9 a1 a3 b6 lco lco)
(pop-unitarypipe s34 b18 a3 a4 b5 lco oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b13 b6)
(push-unitarypipe s34 b2 a3 a4 b18 rat-a lco)
(pop-start s13 b4 a1 a3 b9 gasoleo lco)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b9)
(push-start s13 b19 a1 a3 b9 oc1b lco)
(push-end s13 a1 a3 b4 b9)
(push-start s13 b13 a1 a3 b19 oca1 oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b9 b19)
(push-start s13 b6 a1 a3 b13 lco oca1)
(push-end s13 a1 a3 b19 b13)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b13 oc1b oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b13)
