; total time: 0.04
; plan length: 30
(pop-start s12 b14 a1 a2 b15 oca1 gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b1 b15)
(push-start s13 b0 a1 a3 b10 oc1b oca1)
(push-end s13 a1 a3 b3 b10)
(pop-start s12 b7 a1 a2 b14 oca1 oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b15 b14)
(push-start s13 b15 a1 a3 b0 gasoleo oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b10 b0)
(pop-start s13 b9 a1 a3 b0 oca1 oc1b)
(pop-start s12 b8 a1 a2 b7 oc1b oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b7)
(push-start s12 b6 a1 a2 b7 lco oca1)
(push-end s12 a1 a2 b8 b7)
(pop-end s13 a1 a3 b15 b0)
(pop-start s13 b10 a1 a3 b9 oca1 oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b0 b9)
(push-start s12 b0 a1 a2 b6 oc1b lco)
(push-end s12 a1 a2 b7 b6)
(push-start s13 b14 a1 a3 b9 oca1 oca1)
(push-end s13 a1 a3 b10 b9)
(pop-start s13 b11 a1 a3 b9 lco oca1)
(push-start s12 b15 a1 a2 b0 gasoleo oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b6 b0)
(push-start s12 b1 a1 a2 b15 rat-a gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b0 b15)
(pop-start s12 b8 a1 a2 b15 oc1b gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b14 b9)
(pop-end s12 a1 a2 b1 b15)
(pop-start s12 b13 a1 a2 b8 gasoleo oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b15 b8)
