; total time: 3.10
; plan length: 80
(push-start s13 b0 a1 a3 b10 oc1b oca1)
(pop-start s12 b14 a1 a2 b15 oca1 gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b3 b10)
(pop-end s12 a1 a2 b1 b15)
(pop-start s12 b7 a1 a2 b14 oca1 oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b15 b14)
(pop-start s12 b8 a1 a2 b7 oc1b oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b7)
(push-start s12 b6 a1 a2 b7 lco oca1)
(push-end s12 a1 a2 b8 b7)
(push-start s12 b14 a1 a2 b6 oca1 lco)
(push-end s12 a1 a2 b7 b6)
(push-start s12 b15 a1 a2 b14 gasoleo oca1)
(push-end s12 a1 a2 b6 b14)
(pop-start s12 b8 a1 a2 b14 oc1b oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b15 b14)
(pop-start s12 b13 a1 a2 b8 gasoleo oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b8)
(pop-start s12 b12 a1 a2 b13 rat-a gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b13)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b12 lco rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b13 b12)
(pop-start s12 b7 a1 a2 b6 oca1 lco)
(pop-end s12 a1 a2 b12 b6)
(push-start s12 b13 a1 a2 b6 gasoleo lco)
(push-end s12 a1 a2 b7 b6)
(push-start s12 b14 a1 a2 b13 oca1 gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b6 b13)
(pop-start s12 b4 a1 a2 b13 rat-a gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b13)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b4 lco rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b13 b4)
(pop-start s12 b7 a1 a2 b6 oca1 lco)
(pop-end s12 a1 a2 b4 b6)
(push-start s12 b13 a1 a2 b6 gasoleo lco)
(push-end s12 a1 a2 b7 b6)
(push-start s12 b4 a1 a2 b13 rat-a gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b6 b13)
(pop-start s12 b7 a1 a2 b13 oca1 gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b4 b13)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b7 lco oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b13 b7)
(pop-start s13 b11 a1 a3 b10 lco oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b0 b10)
(push-start s12 b0 a1 a2 b7 oc1b oca1)
(push-end s12 a1 a2 b6 b7)
(push-start s12 b8 a1 a2 b0 oc1b oc1b)
(pop-start s13 b2 a1 a3 b11 lco lco)
(push-end s12 a1 a2 b7 b0)
(push-start s12 b14 a1 a2 b8 oca1 oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b0 b8)
(pop-start s12 b7 a1 a2 b8 oca1 oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b8)
(push-start s12 b13 a1 a2 b8 gasoleo oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b7 b8)
(push-start s12 b4 a1 a2 b13 rat-a gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b8 b13)
(pop-end s13 a1 a3 b10 b11)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b2 oc1b lco)
(pop-end s13 a1 a3 b11 b2)
(push-start s13 b10 a1 a3 b2 oca1 lco)
(push-start s12 b11 a1 a2 b4 lco rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b13 b4)
(push-end s13 a1 a3 b5 b2)
(push-start s12 b12 a1 a2 b11 rat-a lco)
(push-end s12 a1 a2 b4 b11)
(push-start s12 b1 a1 a2 b12 rat-a rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b11 b12)
(pop-start s12 b4 a1 a2 b12 rat-a rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b1 b12)
(pop-start s12 b13 a1 a2 b4 gasoleo rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b12 b4)
(pop-start s12 b8 a1 a2 b13 oc1b gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b4 b13)
(pop-start s12 b7 a1 a2 b8 oca1 oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b13 b8)
(push-start s13 b13 a1 a3 b10 gasoleo oca1)
(push-end s13 a1 a3 b2 b10)
(push-start s13 b4 a1 a3 b13 rat-a gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b10 b13)
