; total time: 0.31
; plan length: 35
(push-start s13 b4 a1 a3 b10 oc1b oca1)
(push-end s13 a1 a3 b9 b10)
(pop-start s23 b6 a2 a3 b11 gasoleo gasoleo)
(push-start s12 b1 a1 a2 b5 gasoleo rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b7 b5)
(pop-unitarypipe s34 b0 a3 a4 b3 oca1 gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b2 b13)
(push-start s13 b8 a1 a3 b4 lco oc1b)
(pop-start s23 b3 a2 a3 b6 gasoleo gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b13 b11)
(pop-start s23 b9 a2 a3 b3 oc1b gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b11 b6)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b5 gasoleo rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b1 b5)
(push-end s13 a1 a3 b10 b4)
(pop-start s12 b2 a1 a2 b11 rat-a gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b5 b11)
(push-start s13 b5 a1 a3 b8 rat-a lco)
(pop-start s12 b13 a1 a2 b2 lco rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b11 b2)
(push-end s13 a1 a3 b4 b8)
(push-start s12 b1 a1 a2 b2 gasoleo rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b13 b2)
(push-unitarypipe s34 b4 a3 a4 b0 oc1b oca1)
(push-unitarypipe s34 b10 a3 a4 b4 oca1 oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b0 a3 a4 b10 oca1 oca1)
(pop-start s13 b10 a1 a3 b8 oca1 lco)
(pop-end s13 a1 a3 b5 b8)
(push-start s12 b5 a1 a2 b1 rat-a gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b2 b1)
(push-start s23 b12 a2 a3 b6 gasoleo gasoleo)
(push-start s12 b11 a1 a2 b5 gasoleo rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b1 b5)
(pop-start s12 b2 a1 a2 b5 rat-a rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b11 b5)
