; total time: 0.02
; plan length: 14
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b6 gasoleo rat-a)
(pop-unitarypipe s13 b3 a1 a3 b2 oca1 gasoleo)
(pop-unitarypipe s12 b9 a1 a2 b5 oc1b gasoleo)
(pop-unitarypipe s13 b1 a1 a3 b3 gasoleo oca1)
(push-unitarypipe s13 b6 a1 a3 b1 rat-a gasoleo)
(push-unitarypipe s13 b4 a1 a3 b6 lco rat-a)
(push-unitarypipe s12 b7 a1 a2 b9 gasoleo oc1b)
(pop-unitarypipe s13 b1 a1 a3 b4 gasoleo lco)
(push-unitarypipe s12 b2 a1 a2 b7 gasoleo gasoleo)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b2 lco gasoleo)
(push-unitarypipe s12 b3 a1 a2 b4 oca1 lco)
(push-unitarypipe s12 b8 a1 a2 b3 lco oca1)
(pop-unitarypipe s12 b9 a1 a2 b8 oc1b lco)
(pop-unitarypipe s12 b2 a1 a2 b9 gasoleo oc1b)
