; total time: 0.07
; plan length: 36
(pop-start s13 b8 a1 a3 b3 lco lco)
(pop-end s13 a1 a3 b9 b3)
(pop-start s12 b5 a1 a2 b11 gasoleo lco)
(pop-end s12 a1 a2 b6 b11)
(pop-start s13 b0 a1 a3 b8 rat-a lco)
(pop-end s13 a1 a3 b3 b8)
(push-start s12 b1 a1 a2 b11 oc1b lco)
(push-end s12 a1 a2 b5 b11)
(push-start s12 b9 a1 a2 b1 lco oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b11 b1)
(push-start s12 b3 a1 a2 b9 lco lco)
(push-end s12 a1 a2 b1 b9)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b9 lco lco)
(pop-end s12 a1 a2 b3 b9)
(pop-start s12 b5 a1 a2 b11 gasoleo lco)
(pop-end s12 a1 a2 b9 b11)
(push-start s13 b9 a1 a3 b8 lco lco)
(push-end s13 a1 a3 b0 b8)
(push-start s13 b3 a1 a3 b9 lco lco)
(push-end s13 a1 a3 b8 b9)
(push-start s13 b4 a1 a3 b3 oca1 lco)
(push-end s13 a1 a3 b9 b3)
(push-start s12 b6 a1 a2 b11 oca1 lco)
(push-end s12 a1 a2 b5 b11)
(push-start s12 b7 a1 a2 b6 oca1 oca1)
(push-end s12 a1 a2 b11 b6)
(pop-start s13 b8 a1 a3 b3 lco lco)
(pop-end s13 a1 a3 b4 b3)
(push-start s12 b4 a1 a2 b7 oca1 oca1)
(push-end s12 a1 a2 b6 b7)
(pop-start s12 b5 a1 a2 b7 gasoleo oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b4 b7)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b5 oca1 gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b7 b5)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b6 lco oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b5 b6)
