; total time: 0.25
; plan length: 74
(push-start s13 b17 a1 a3 b14 rat-a rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b8 b14)
(push-start s13 b7 a1 a3 b17 lco rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b14 b17)
(push-start s13 b12 a1 a3 b7 gasoleo lco)
(push-end s13 a1 a3 b17 b7)
(push-start s13 b9 a1 a3 b12 oca1 gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b7 b12)
(push-start s13 b3 a1 a3 b9 oca1 oca1)
(push-end s13 a1 a3 b12 b9)
(pop-start s13 b15 a1 a3 b9 oc1b oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b3 b9)
(pop-start s13 b6 a1 a3 b15 lco oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b9 b15)
(pop-start s13 b17 a1 a3 b6 rat-a lco)
(pop-end s13 a1 a3 b15 b6)
(pop-start s12 b0 a1 a2 b13 oc1b oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b13)
(pop-start s12 b5 a1 a2 b0 gasoleo oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b13 b0)
(pop-start s12 b16 a1 a2 b5 gasoleo gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b0 b5)
(pop-start s12 b4 a1 a2 b16 rat-a gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b5 b16)
(pop-start s13 b7 a1 a3 b17 lco rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b17)
(pop-start s13 b14 a1 a3 b7 rat-a lco)
(pop-end s13 a1 a3 b17 b7)
(pop-start s13 b8 a1 a3 b14 rat-a rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b14)
(pop-start s13 b1 a1 a3 b8 rat-a rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b14 b8)
(push-start s12 b7 a1 a2 b16 lco gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b4 b16)
(pop-start s13 b10 a1 a3 b1 gasoleo rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b1)
(push-start s12 b6 a1 a2 b7 lco lco)
(push-end s12 a1 a2 b16 b7)
(pop-start s13 b12 a1 a3 b10 gasoleo gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b1 b10)
(push-start s12 b9 a1 a2 b6 oca1 lco)
(push-end s12 a1 a2 b7 b6)
(push-start s13 b17 a1 a3 b10 rat-a gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b12 b10)
(push-start s13 b14 a1 a3 b17 rat-a rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b10 b17)
(push-start s13 b8 a1 a3 b14 rat-a rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b17 b14)
(push-start s13 b1 a1 a3 b8 rat-a rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b14 b8)
(pop-start s13 b12 a1 a3 b8 gasoleo rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b1 b8)
(pop-start s13 b14 a1 a3 b12 rat-a gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b12)
(pop-start s13 b17 a1 a3 b14 rat-a rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b12 b14)
(pop-start s12 b16 a1 a2 b6 gasoleo lco)
(pop-end s12 a1 a2 b9 b6)
(pop-start s13 b10 a1 a3 b17 gasoleo rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b14 b17)
(pop-start s12 b4 a1 a2 b16 rat-a gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b6 b16)
(push-start s12 b12 a1 a2 b16 gasoleo gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b4 b16)
(push-start s12 b6 a1 a2 b12 lco gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b16 b12)
(push-start s12 b9 a1 a2 b6 oca1 lco)
(push-end s12 a1 a2 b12 b6)
(push-start s12 b3 a1 a2 b9 oca1 oca1)
(push-end s12 a1 a2 b6 b9)
(push-start s12 b13 a1 a2 b3 oc1b oca1)
(push-end s12 a1 a2 b9 b3)
(push-start s12 b0 a1 a2 b13 oc1b oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b3 b13)
