; total time: 0.43
; plan length: 106
(pop-start s13 b1 a1 a3 b8 rat-a rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b14 b8)
(pop-start s12 b0 a1 a2 b13 oc1b oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b13)
(pop-start s13 b6 a1 a3 b1 lco rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b1)
(pop-start s12 b5 a1 a2 b0 gasoleo oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b13 b0)
(pop-start s13 b10 a1 a3 b6 gasoleo lco)
(pop-end s13 a1 a3 b1 b6)
(pop-start s12 b16 a1 a2 b5 gasoleo gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b0 b5)
(pop-start s13 b15 a1 a3 b10 oc1b gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b10)
(pop-start s12 b4 a1 a2 b16 rat-a gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b5 b16)
(push-start s12 b17 a1 a2 b16 rat-a gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b4 b16)
(push-start s12 b14 a1 a2 b17 rat-a rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b16 b17)
(push-start s12 b8 a1 a2 b14 rat-a rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b17 b14)
(push-start s12 b6 a1 a2 b8 lco rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b14 b8)
(push-start s12 b7 a1 a2 b6 lco lco)
(push-end s12 a1 a2 b8 b6)
(push-start s12 b13 a1 a2 b7 oc1b lco)
(push-end s12 a1 a2 b6 b7)
(push-start s13 b12 a1 a3 b10 gasoleo gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b15 b10)
(push-start s13 b1 a1 a3 b12 rat-a gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b10 b12)
(pop-start s12 b14 a1 a2 b7 rat-a lco)
(pop-end s12 a1 a2 b13 b7)
(pop-start s12 b4 a1 a2 b14 rat-a rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b7 b14)
(push-start s13 b7 a1 a3 b1 lco rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b12 b1)
(push-start s13 b13 a1 a3 b7 oc1b lco)
(push-end s13 a1 a3 b1 b7)
(push-start s13 b0 a1 a3 b13 oc1b oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b7 b13)
(push-start s13 b9 a1 a3 b0 oca1 oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b13 b0)
(push-start s13 b3 a1 a3 b9 oca1 oca1)
(push-end s13 a1 a3 b0 b9)
(pop-start s13 b15 a1 a3 b9 oc1b oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b3 b9)
(pop-start s13 b13 a1 a3 b15 oc1b oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b9 b15)
(pop-start s13 b0 a1 a3 b13 oc1b oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b15 b13)
(pop-start s13 b7 a1 a3 b0 lco oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b13 b0)
(pop-start s13 b10 a1 a3 b7 gasoleo lco)
(pop-end s13 a1 a3 b0 b7)
(pop-start s13 b12 a1 a3 b10 gasoleo gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b10)
(pop-start s12 b8 a1 a2 b4 rat-a rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b4)
(pop-start s13 b1 a1 a3 b12 rat-a gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b10 b12)
(pop-start s12 b16 a1 a2 b8 gasoleo rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b4 b8)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b16 oca1 gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b16)
(push-start s12 b7 a1 a2 b16 lco gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b11 b16)
(push-start s12 b10 a1 a2 b7 gasoleo lco)
(push-end s12 a1 a2 b16 b7)
(push-start s12 b14 a1 a2 b10 rat-a gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b7 b10)
(push-start s13 b9 a1 a3 b12 oca1 gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b1 b12)
(push-start s13 b13 a1 a3 b9 oc1b oca1)
(push-end s13 a1 a3 b12 b9)
(push-start s13 b0 a1 a3 b13 oc1b oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b9 b13)
(push-start s13 b3 a1 a3 b0 oca1 oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b13 b0)
(pop-start s13 b12 a1 a3 b0 gasoleo oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b3 b0)
(pop-start s13 b13 a1 a3 b12 oc1b gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b0 b12)
(pop-start s13 b9 a1 a3 b13 oca1 oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b12 b13)
(pop-start s12 b16 a1 a2 b10 gasoleo gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b10)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b16 oca1 gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b10 b16)
(push-start s12 b12 a1 a2 b16 gasoleo gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b11 b16)
(push-start s12 b10 a1 a2 b12 gasoleo gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b16 b12)
(push-start s12 b14 a1 a2 b10 rat-a gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b12 b10)
(pop-start s12 b16 a1 a2 b10 gasoleo gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b10)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b16 oca1 gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b10 b16)
(push-start s12 b3 a1 a2 b16 oca1 gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b11 b16)
(push-start s12 b10 a1 a2 b3 gasoleo oca1)
(push-end s12 a1 a2 b16 b3)
(push-start s12 b14 a1 a2 b10 rat-a gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b3 b10)
