; total time: 0.87
; plan length: 75
(pop-unitarypipe s34 b5 a3 a4 b19 gasoleo oca1)
(pop-unitarypipe s34 b14 a3 a4 b5 gasoleo gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b14 gasoleo gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b17 a3 a4 b13 lco gasoleo)
(pop-start s13 b12 a1 a3 b4 lco lco)
(pop-end s13 a1 a3 b15 b4)
(pop-start s12 b2 a1 a2 b0 rat-a lco)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b0)
(pop-start s12 b7 a1 a2 b2 lco rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b0 b2)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b7 oc1b lco)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b7)
(pop-start s13 b14 a1 a3 b12 gasoleo lco)
(pop-end s13 a1 a3 b4 b12)
(pop-start s12 b1 a1 a2 b6 oc1b oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b7 b6)
(pop-start s13 b13 a1 a3 b14 gasoleo gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b12 b14)
(push-start s12 b11 a1 a2 b6 lco oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b1 b6)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b13 gasoleo gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b14 b13)
(push-start s12 b4 a1 a2 b11 lco lco)
(push-end s12 a1 a2 b6 b11)
(pop-start s13 b19 a1 a3 b5 oca1 gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b13 b5)
(push-start s12 b14 a1 a2 b4 gasoleo lco)
(push-end s12 a1 a2 b11 b4)
(pop-start s13 b16 a1 a3 b19 oca1 oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b5 b19)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b4 oc1b lco)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b4)
(push-start s13 b0 a1 a3 b19 lco oca1)
(push-end s13 a1 a3 b16 b19)
(pop-start s12 b1 a1 a2 b6 oc1b oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b4 b6)
(push-start s13 b14 a1 a3 b0 gasoleo lco)
(push-end s13 a1 a3 b19 b0)
(push-start s13 b13 a1 a3 b14 gasoleo gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b0 b14)
(push-unitarypipe s34 b0 a3 a4 b17 lco lco)
(push-unitarypipe s34 b19 a3 a4 b0 oca1 lco)
(push-start s13 b18 a1 a3 b13 rat-a gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b14 b13)
(push-start s13 b5 a1 a3 b18 gasoleo rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b13 b18)
(push-start s13 b3 a1 a3 b5 gasoleo gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b18 b5)
(pop-unitarypipe s34 b17 a3 a4 b19 lco oca1)
(push-start s13 b4 a1 a3 b3 lco gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b5 b3)
(push-start s13 b7 a1 a3 b4 lco lco)
(push-end s13 a1 a3 b3 b4)
(push-start s13 b12 a1 a3 b7 lco lco)
(push-end s13 a1 a3 b4 b7)
(push-start s13 b8 a1 a3 b12 oca1 lco)
(push-end s13 a1 a3 b7 b12)
(pop-start s13 b16 a1 a3 b12 oca1 lco)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b12)
(pop-start s13 b19 a1 a3 b16 oca1 oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b12 b16)
(pop-start s13 b4 a1 a3 b19 lco oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b16 b19)
(pop-start s13 b7 a1 a3 b4 lco lco)
(pop-end s13 a1 a3 b19 b4)
(push-start s12 b16 a1 a2 b6 oca1 oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b1 b6)
(pop-start s13 b14 a1 a3 b7 gasoleo lco)
(pop-end s13 a1 a3 b4 b7)
(push-start s12 b19 a1 a2 b16 oca1 oca1)
(push-end s12 a1 a2 b6 b16)
(pop-start s13 b13 a1 a3 b14 gasoleo gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b14)
(push-start s12 b8 a1 a2 b19 oca1 oca1)
(push-end s12 a1 a2 b16 b19)
