; total time: 3.07
; plan length: 147
(push-start s13 b8 a1 a3 b18 rat-a rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b10 b18)
(pop-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b9 oca1 lco)
(push-start s13 b5 a1 a3 b8 lco rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b18 b8)
(push-start s13 b2 a1 a3 b5 oca1 lco)
(push-end s13 a1 a3 b8 b5)
(push-start s13 b12 a1 a3 b2 oca1 oca1)
(push-end s13 a1 a3 b5 b2)
(pop-start s12 b15 a1 a2 b0 gasoleo gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b6 b0)
(push-start s13 b6 a1 a3 b12 lco oca1)
(push-end s13 a1 a3 b2 b12)
(pop-start s12 b19 a1 a2 b15 oc1b gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b0 b15)
(push-start s13 b0 a1 a3 b6 gasoleo lco)
(push-end s13 a1 a3 b12 b6)
(pop-start s13 b4 a1 a3 b6 rat-a lco)
(pop-end s13 a1 a3 b0 b6)
(pop-start s13 b9 a1 a3 b4 lco rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b4)
(pop-start s13 b8 a1 a3 b9 rat-a lco)
(pop-end s13 a1 a3 b4 b9)
(pop-start s13 b1 a1 a3 b8 rat-a rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b9 b8)
(pop-start s13 b18 a1 a3 b1 rat-a rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b1)
(pop-start s13 b7 a1 a3 b18 rat-a rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b1 b18)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b7 lco rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b18 b7)
(pop-start s13 b14 a1 a3 b5 gasoleo lco)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b5)
(pop-start s13 b2 a1 a3 b14 oca1 gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b5 b14)
(pop-start s13 b12 a1 a3 b2 oca1 oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b14 b2)
(pop-start s13 b3 a1 a3 b12 oca1 oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b2 b12)
(pop-start s13 b16 a1 a3 b3 gasoleo oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b12 b3)
(push-start s13 b6 a1 a3 b3 lco oca1)
(push-end s13 a1 a3 b16 b3)
(push-start s13 b9 a1 a3 b6 lco lco)
(push-end s13 a1 a3 b3 b6)
(push-start s13 b5 a1 a3 b9 lco lco)
(push-end s13 a1 a3 b6 b9)
(push-unitarypipe s34 b16 a3 a4 b13 gasoleo oca1)
(push-unitarypipe s34 b3 a3 a4 b16 oca1 gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b3 oca1 oca1)
(pop-unitarypipe s34 b16 a3 a4 b13 gasoleo oca1)
(push-start s13 b14 a1 a3 b5 gasoleo lco)
(push-end s13 a1 a3 b9 b5)
(push-start s13 b0 a1 a3 b14 gasoleo gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b5 b14)
(push-start s13 b8 a1 a3 b0 rat-a gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b14 b0)
(push-start s13 b1 a1 a3 b8 rat-a rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b0 b8)
(push-start s13 b18 a1 a3 b1 rat-a rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b8 b1)
(push-start s13 b7 a1 a3 b18 rat-a rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b1 b18)
(pop-start s13 b9 a1 a3 b18 lco rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b18)
(pop-start s13 b13 a1 a3 b9 oca1 lco)
(pop-end s13 a1 a3 b18 b9)
(pop-start s13 b3 a1 a3 b13 oca1 oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b9 b13)
(pop-start s13 b14 a1 a3 b3 gasoleo oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b13 b3)
(push-start s12 b2 a1 a2 b15 oca1 gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b19 b15)
(pop-start s13 b0 a1 a3 b14 gasoleo gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b3 b14)
(push-start s12 b9 a1 a2 b2 lco oca1)
(push-end s12 a1 a2 b15 b2)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b0 lco gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b14 b0)
(push-start s12 b12 a1 a2 b9 oca1 lco)
(push-end s12 a1 a2 b2 b9)
(push-start s12 b3 a1 a2 b12 oca1 oca1)
(push-end s12 a1 a2 b9 b12)
(push-start s12 b14 a1 a2 b3 gasoleo oca1)
(push-end s12 a1 a2 b12 b3)
(push-start s12 b18 a1 a2 b14 rat-a gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b3 b14)
(push-start s12 b7 a1 a2 b18 rat-a rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b14 b18)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b18 rat-a rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b7 b18)
(pop-start s12 b9 a1 a2 b11 lco rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b18 b11)
(pop-start s12 b14 a1 a2 b9 gasoleo lco)
(pop-end s12 a1 a2 b11 b9)
(pop-start s13 b8 a1 a3 b5 rat-a lco)
(pop-end s13 a1 a3 b0 b5)
(pop-start s12 b15 a1 a2 b14 gasoleo gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b9 b14)
(pop-start s13 b1 a1 a3 b8 rat-a rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b5 b8)
(pop-start s12 b3 a1 a2 b15 oca1 gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b15)
(pop-start s12 b12 a1 a2 b3 oca1 oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b15 b3)
(pop-start s12 b19 a1 a2 b12 oc1b oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b3 b12)
(push-start s12 b9 a1 a2 b12 lco oca1)
(push-end s12 a1 a2 b19 b12)
(push-start s12 b18 a1 a2 b9 rat-a lco)
(push-end s12 a1 a2 b12 b9)
(push-start s12 b7 a1 a2 b18 rat-a rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b9 b18)
(push-start s12 b5 a1 a2 b7 lco rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b18 b7)
(push-start s12 b14 a1 a2 b5 gasoleo lco)
(push-end s12 a1 a2 b7 b5)
(push-start s12 b15 a1 a2 b14 gasoleo gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b5 b14)
(push-start s12 b0 a1 a2 b15 gasoleo gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b14 b15)
(push-start s12 b3 a1 a2 b0 oca1 gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b15 b0)
(pop-start s12 b12 a1 a2 b0 oca1 gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b3 b0)
(pop-start s12 b9 a1 a2 b12 lco oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b0 b12)
(pop-start s12 b5 a1 a2 b9 lco lco)
(pop-end s12 a1 a2 b12 b9)
(pop-start s12 b14 a1 a2 b5 gasoleo lco)
(pop-end s12 a1 a2 b9 b5)
(pop-start s12 b15 a1 a2 b14 gasoleo gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b5 b14)
(pop-start s12 b7 a1 a2 b15 rat-a gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b15)
(pop-start s12 b17 a1 a2 b7 rat-a rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b15 b7)
(push-start s13 b0 a1 a3 b8 gasoleo rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b1 b8)
(push-start s13 b12 a1 a3 b0 oca1 gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b8 b0)
(push-start s13 b9 a1 a3 b12 lco oca1)
(push-end s13 a1 a3 b0 b12)
(push-start s13 b5 a1 a3 b9 lco lco)
(push-end s13 a1 a3 b12 b9)
(push-unitarypipe s34 b12 a3 a4 b16 oca1 gasoleo)
(push-unitarypipe s34 b0 a3 a4 b12 gasoleo oca1)
