; total time: 0.49
; plan length: 65
(pop-start s13 b5 a1 a3 b13 oca1 oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b13)
(pop-start s12 b7 a1 a2 b10 gasoleo oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b10)
(push-start s13 b4 a1 a3 b13 lco oca1)
(push-end s13 a1 a3 b5 b13)
(push-start s13 b8 a1 a3 b4 oca1 lco)
(push-end s13 a1 a3 b13 b4)
(push-start s13 b14 a1 a3 b8 oc1b oca1)
(push-end s13 a1 a3 b4 b8)
(pop-unitarypipe s34 b12 a3 a4 b9 gasoleo lco)
(pop-unitarypipe s34 b11 a3 a4 b12 gasoleo gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b2 a3 a4 b11 lco gasoleo)
(push-unitarypipe s34 b4 a3 a4 b2 lco lco)
(push-unitarypipe s34 b9 a3 a4 b4 lco lco)
(push-unitarypipe s34 b6 a3 a4 b9 rat-a lco)
(push-unitarypipe s34 b11 a3 a4 b6 gasoleo rat-a)
(pop-unitarypipe s34 b2 a3 a4 b11 lco gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b9 a3 a4 b2 lco lco)
(pop-start s23 b15 a2 a3 b1 rat-a rat-a)
(pop-end s23 a2 a3 b0 b3)
(pop-start s23 b2 a2 a3 b15 lco rat-a)
(pop-end s23 a2 a3 b3 b1)
(pop-start s23 b11 a2 a3 b2 gasoleo lco)
(pop-end s23 a2 a3 b1 b15)
(pop-start s23 b12 a2 a3 b11 gasoleo gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b15 b2)
(push-start s23 b0 a2 a3 b2 gasoleo lco)
(push-end s23 a2 a3 b12 b11)
(push-start s23 b1 a2 a3 b0 rat-a gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b11 b2)
(pop-start s13 b13 a1 a3 b8 oca1 oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b14 b8)
(push-start s12 b14 a1 a2 b10 oc1b oca1)
(push-end s12 a1 a2 b7 b10)
(push-start s23 b7 a2 a3 b1 gasoleo rat-a)
(push-end s23 a2 a3 b2 b0)
(push-start s23 b3 a2 a3 b7 oca1 gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b0 b1)
(pop-start s13 b2 a1 a3 b13 lco oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b13)
(pop-start s13 b11 a1 a3 b2 gasoleo lco)
(pop-end s13 a1 a3 b13 b2)
(pop-start s13 b0 a1 a3 b11 gasoleo gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b2 b11)
(pop-start s13 b12 a1 a3 b0 gasoleo gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b11 b0)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b12 oca1 gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b0 b12)
(push-start s12 b8 a1 a2 b14 oca1 oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b10 b14)
(push-start s12 b11 a1 a2 b8 gasoleo oca1)
(push-end s12 a1 a2 b14 b8)
(push-start s23 b10 a2 a3 b3 oca1 oca1)
(push-end s23 a2 a3 b1 b7)
(push-start s13 b13 a1 a3 b12 oca1 gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b5 b12)
(push-start s23 b14 a2 a3 b10 oc1b oca1)
(push-end s23 a2 a3 b7 b3)
(pop-start s13 b1 a1 a3 b12 rat-a gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b13 b12)
(pop-start s13 b7 a1 a3 b1 gasoleo rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b12 b1)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b7 oca1 gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b1 b7)
