; total time: 0.56
; plan length: 45
(pop-start s13 b6 a1 a3 b12 lco lco)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b12)
(pop-start s12 b15 a1 a2 b8 gasoleo gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b17 b8)
(pop-start s13 b4 a1 a3 b6 rat-a lco)
(pop-end s13 a1 a3 b12 b6)
(pop-start s12 b16 a1 a2 b15 oc1b gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b15)
(pop-start s13 b3 a1 a3 b4 lco rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b4)
(pop-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b11 oca1 oca1)
(pop-start s13 b11 a1 a3 b3 oca1 lco)
(pop-end s13 a1 a3 b4 b3)
(push-start s13 b2 a1 a3 b3 oc1b lco)
(push-end s13 a1 a3 b11 b3)
(push-start s13 b17 a1 a3 b2 oc1b oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b3 b2)
(push-start s13 b1 a1 a3 b17 oc1b oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b2 b17)
(push-unitarypipe s34 b2 a3 a4 b13 oc1b oca1)
(push-unitarypipe s34 b11 a3 a4 b2 oca1 oc1b)
(push-start s13 b6 a1 a3 b1 lco oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b17 b1)
(push-start s13 b12 a1 a3 b6 lco lco)
(push-end s13 a1 a3 b1 b6)
(push-start s12 b9 a1 a2 b15 gasoleo gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b16 b15)
(pop-start s23 b3 a2 a3 b14 lco gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b5 b10)
(push-start s12 b8 a1 a2 b9 gasoleo gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b15 b9)
(pop-start s23 b17 a2 a3 b3 oc1b lco)
(pop-end s23 a2 a3 b10 b14)
(push-start s12 b4 a1 a2 b8 rat-a gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b9 b8)
(push-start s23 b16 a2 a3 b14 oc1b gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b17 b3)
(push-start s12 b0 a1 a2 b4 rat-a rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b8 b4)
(push-start s23 b5 a2 a3 b16 lco oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b3 b14)
(push-start s23 b10 a2 a3 b5 rat-a lco)
(push-end s23 a2 a3 b14 b16)
(push-start s23 b15 a2 a3 b10 gasoleo rat-a)
(push-end s23 a2 a3 b16 b5)
