; total time: 0.79
; plan length: 79
(pop-start s13 b6 a1 a3 b12 lco lco)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b12)
(push-start s12 b2 a1 a2 b17 oc1b oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b8 b17)
(pop-start s13 b4 a1 a3 b6 rat-a lco)
(pop-end s13 a1 a3 b12 b6)
(push-start s12 b7 a1 a2 b2 lco oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b17 b2)
(pop-start s23 b3 a2 a3 b14 lco gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b5 b10)
(push-start s12 b12 a1 a2 b7 lco lco)
(push-end s12 a1 a2 b2 b7)
(push-start s12 b9 a1 a2 b12 gasoleo lco)
(push-end s12 a1 a2 b7 b12)
(push-start s12 b1 a1 a2 b9 oc1b gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b12 b9)
(pop-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b11 oca1 oca1)
(pop-start s23 b11 a2 a3 b3 oca1 lco)
(pop-end s23 a2 a3 b10 b14)
(push-start s23 b17 a2 a3 b14 oc1b gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b11 b3)
(push-start s23 b2 a2 a3 b17 oc1b oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b3 b14)
(push-start s23 b16 a2 a3 b2 oc1b oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b14 b17)
(push-start s23 b5 a2 a3 b16 lco oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b17 b2)
(push-unitarypipe s34 b17 a3 a4 b13 oc1b oca1)
(push-unitarypipe s34 b3 a3 a4 b17 lco oc1b)
(push-start s23 b10 a2 a3 b5 rat-a lco)
(push-end s23 a2 a3 b2 b16)
(pop-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b3 oca1 lco)
(push-unitarypipe s34 b2 a3 a4 b13 oc1b oca1)
(push-unitarypipe s34 b11 a3 a4 b2 oca1 oc1b)
(pop-start s12 b7 a1 a2 b9 lco gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b1 b9)
(pop-start s13 b14 a1 a3 b4 gasoleo rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b4)
(pop-start s12 b12 a1 a2 b7 lco lco)
(pop-end s12 a1 a2 b9 b7)
(pop-start s13 b3 a1 a3 b14 lco gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b4 b14)
(pop-start s12 b15 a1 a2 b12 gasoleo lco)
(pop-end s12 a1 a2 b7 b12)
(push-start s12 b1 a1 a2 b12 oc1b lco)
(push-end s12 a1 a2 b15 b12)
(push-start s12 b6 a1 a2 b1 lco oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b12 b1)
(push-start s12 b7 a1 a2 b6 lco lco)
(push-end s12 a1 a2 b1 b6)
(push-start s12 b9 a1 a2 b7 gasoleo lco)
(push-end s12 a1 a2 b6 b7)
(push-start s12 b4 a1 a2 b9 rat-a gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b7 b9)
(push-start s12 b0 a1 a2 b4 rat-a rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b9 b4)
(pop-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b11 oca1 oca1)
(pop-start s23 b11 a2 a3 b16 oca1 oc1b)
(pop-end s23 a2 a3 b10 b5)
(push-start s23 b1 a2 a3 b5 oc1b lco)
(push-end s23 a2 a3 b11 b16)
(push-start s23 b6 a2 a3 b1 lco oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b16 b5)
(push-start s23 b10 a2 a3 b6 rat-a lco)
(push-end s23 a2 a3 b5 b1)
(push-start s23 b7 a2 a3 b10 lco rat-a)
(push-end s23 a2 a3 b1 b6)
(push-start s23 b12 a2 a3 b7 lco lco)
(push-end s23 a2 a3 b6 b10)
(push-start s23 b15 a2 a3 b12 gasoleo lco)
(push-end s23 a2 a3 b10 b7)
(push-start s23 b9 a2 a3 b15 gasoleo gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b7 b12)
(pop-start s13 b7 a1 a3 b3 lco lco)
(pop-end s13 a1 a3 b14 b3)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b7 lco lco)
(pop-end s13 a1 a3 b3 b7)
(pop-start s13 b6 a1 a3 b5 lco lco)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b5)
