; total time: 4.09
; plan length: 101
(pop-unitarypipe s34 b16 a3 a4 b11 oc1b oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b10 a3 a4 b16 oc1b oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b6 a3 a4 b10 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b17 a3 a4 b6 oca1 lco)
(pop-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b17 oca1 oca1)
(push-unitarypipe s34 b14 a3 a4 b13 gasoleo oca1)
(push-unitarypipe s34 b6 a3 a4 b14 lco gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b6 oca1 lco)
(push-start s23 b1 a2 a3 b18 oca1 lco)
(push-end s23 a2 a3 b9 b5)
(push-start s13 b20 a1 a3 b7 gasoleo gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b8 b7)
(push-start s23 b12 a2 a3 b1 oca1 oca1)
(push-end s23 a2 a3 b5 b18)
(push-start s13 b19 a1 a3 b20 oc1b gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b7 b20)
(push-start s13 b3 a1 a3 b19 oca1 oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b20 b19)
(pop-start s13 b6 a1 a3 b19 lco oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b3 b19)
(pop-start s13 b2 a1 a3 b6 rat-a lco)
(pop-end s13 a1 a3 b19 b6)
(pop-start s13 b0 a1 a3 b2 rat-a rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b2)
(push-start s12 b3 a1 a2 b21 oca1 lco)
(push-end s12 a1 a2 b15 b21)
(pop-start s13 b8 a1 a3 b0 lco rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b2 b0)
(pop-start s13 b17 a1 a3 b8 oca1 lco)
(pop-end s13 a1 a3 b0 b8)
(pop-start s13 b10 a1 a3 b17 oc1b oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b17)
(pop-start s13 b11 a1 a3 b10 oc1b oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b17 b10)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b11 oc1b oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b10 b11)
(pop-start s13 b16 a1 a3 b5 oc1b oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b11 b5)
(pop-start s13 b9 a1 a3 b16 lco oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b5 b16)
(pop-start s13 b4 a1 a3 b9 gasoleo lco)
(pop-end s13 a1 a3 b16 b9)
(pop-start s13 b20 a1 a3 b4 gasoleo gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b9 b4)
(pop-start s13 b7 a1 a3 b20 gasoleo gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b4 b20)
(push-start s13 b19 a1 a3 b20 oc1b gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b7 b20)
(push-start s13 b10 a1 a3 b19 oc1b oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b20 b19)
(push-start s13 b11 a1 a3 b10 oc1b oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b19 b10)
(push-start s12 b17 a1 a2 b3 oca1 oca1)
(push-end s12 a1 a2 b21 b3)
(push-start s12 b9 a1 a2 b17 lco oca1)
(push-end s12 a1 a2 b3 b17)
(push-start s23 b21 a2 a3 b12 lco oca1)
(push-end s23 a2 a3 b18 b1)
(push-unitarypipe s34 b18 a3 a4 b13 lco oca1)
(push-unitarypipe s34 b20 a3 a4 b18 gasoleo lco)
(pop-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b20 oca1 gasoleo)
(push-start s13 b5 a1 a3 b11 oc1b oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b10 b11)
(push-start s23 b3 a2 a3 b21 oca1 lco)
(push-end s23 a2 a3 b1 b12)
(push-start s13 b16 a1 a3 b5 oc1b oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b11 b5)
(push-start s13 b4 a1 a3 b16 gasoleo oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b5 b16)
(push-start s13 b2 a1 a3 b4 rat-a gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b16 b4)
(push-start s13 b0 a1 a3 b2 rat-a rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b4 b2)
(pop-start s13 b7 a1 a3 b2 gasoleo rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b0 b2)
(pop-start s13 b10 a1 a3 b7 oc1b gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b2 b7)
(pop-start s13 b11 a1 a3 b10 oc1b oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b10)
(pop-start s23 b20 a2 a3 b12 gasoleo oca1)
(pop-end s23 a2 a3 b3 b21)
(push-start s12 b0 a1 a2 b9 rat-a lco)
(push-end s12 a1 a2 b17 b9)
(pop-start s23 b5 a2 a3 b20 oc1b gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b21 b12)
(push-start s12 b2 a1 a2 b0 rat-a rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b9 b0)
(pop-start s23 b16 a2 a3 b5 oc1b oc1b)
(pop-end s23 a2 a3 b12 b20)
(pop-start s23 b4 a2 a3 b16 gasoleo oc1b)
(pop-end s23 a2 a3 b20 b5)
(pop-start s23 b1 a2 a3 b4 oca1 gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b5 b16)
(push-start s23 b3 a2 a3 b16 oca1 oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b1 b4)
(push-start s23 b17 a2 a3 b3 oca1 oca1)
(push-end s23 a2 a3 b4 b16)
(push-start s23 b12 a2 a3 b17 oca1 oca1)
(push-end s23 a2 a3 b16 b3)
(push-start s23 b21 a2 a3 b12 lco oca1)
(push-end s23 a2 a3 b3 b17)
